[发明专利]仿生大兜虫生态机器人在审
| 申请号： | 202211056673.X | 申请日： | 2022-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN115488899A | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 张丽;郑昊彬;严鹏;袁帅;孙博韬;庄永泰 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;A01C5/04;A01C7/00;A01C7/20;A01D34/52;A01D34/62;A01D43/00;B25J9/12;B25J15/02;B60F5/02 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 郑勤振 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 公开了一种种仿生大兜虫生态机器人，包括：头部，其仿生大兜虫流线型头部，设置在机器人前端；尾壳，其仿生大兜虫甲壳，设置在机器人尾端；六足爬行机构，其每一条足均包括仿生腿以及驱动仿生腿做椭圆运动以模仿大兜虫行走的驱动系统；双翼系统，其包括仿生翅，以及驱动仿生翅收展和煽动的驱动机构；以及视觉识别系统，感知机器人周围环境。机器人适用于多种地形，能够更好满足生态修复及监测的各种需求。 | ||
| 搜索关键词： | 仿生 大兜虫 生态 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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