[发明专利]仿生大兜虫生态机器人在审
| 申请号： | 202211056673.X | 申请日： | 2022-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN115488899A | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 张丽;郑昊彬;严鹏;袁帅;孙博韬;庄永泰 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;A01C5/04;A01C7/00;A01C7/20;A01D34/52;A01D34/62;A01D43/00;B25J9/12;B25J15/02;B60F5/02 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 郑勤振 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 仿生 大兜虫 生态 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种仿生大兜虫生态机器人，其特征在于，包括：
头部，其仿生大兜虫流线型头部，设置在机器人前端；
尾壳，其仿生大兜虫甲壳，设置在机器人尾端；
六足爬行机构，其每一条足均包括仿生腿以及驱动仿生腿做椭圆运动以模仿大兜虫行走的驱动系统；
双翼系统，其包括仿生翅，以及驱动仿生翅收展和煽动的驱动机构；以及
视觉识别系统，感知机器人周围环境。
2.根据权利要求1所述的仿生大兜虫生态机器人，其特征在于，还包括样本采摘机构，其包括三自由度机械手，以及驱动三自由度机械手水平旋转、垂直运动和开合运动的驱动机构。
3.根据权利要求1所述的仿生大兜虫生态机器人，其特征在于，还包括能够降到地面支撑机器人的支撑脚。
4.根据权利要求1所述的仿生大兜虫生态机器人，其特征在于，还包括钻头，以及驱动钻头旋转和垂直升降的驱动机构。
5.根据权利要求4所述的仿生大兜虫生态机器人，其特征在于，还包括：种子储存器；分位盘；驱动种子储存器上下抖动使种子落入分位盘内的第一驱动机构；以及使分位盘内的种子落入钻头钻开的孔内的第二驱动机构。
6.根据权利要求1所述的仿生大兜虫生态机器人，其特征在于，还包括：除草机构。
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