[发明专利]一种基于跑步机测试系统的拟人机械臂在审
| 申请号： | 202211052891.6 | 申请日： | 2022-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN115326446A | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 金天;王国辉;方腾;徐科;章四青 | 申请（专利权）人： | 金华市华强电子科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01M99/00 | 分类号： | G01M99/00 |
| 代理公司： | 杭州基业专利代理事务所(普通合伙) 33381 | 代理人： | 赵志鹏 |
| 地址： | 321000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于跑步机测试系统的拟人机械臂，涉及拟人机器人技术领域，一种基于跑步机测试系统的拟人机械臂，包括测试机、第三内摆臂和第三外摆臂，测试机的一侧设置有支架，支架上设置有传动机构，传动机构的两端分别连接着第一摆臂，每个第一摆臂的输出端上设有外杆，外杆转动设置在第二摆臂的一端，第二摆臂转动设置在第三外摆臂和第三内摆臂之间，本发明第一摆臂转动时就可带动第二摆臂的一侧端头做圆周运动，从而就可使第二摆臂在转动时水平方向的位置发生变化，从而就可实现第三摆臂整体跟随第二摆臂进行摆动，从而就可模拟出人的奔跑状态，从而进行测试时就可以更加的精准。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 跑步 测试 系统 拟人 机械 | ||
【主权项】：
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