[发明专利]一种基于跑步机测试系统的拟人机械臂

权利要求书

1.一种基于跑步机测试系统的拟人机械臂，其特征在于：本拟人机械臂包括支架(5)、传动机构(12)、第一摆臂(14)、外杆(15)、第二摆臂(2)、第三内摆臂(20)和第三外摆臂(3)，所述测试机(1)的一侧设置有支架(5)，所述支架(5)上设置有传动机构(12)，所述传动机构(12)的两端分别连接着第一摆臂(14)，每个所述第一摆臂(14)的输出端上设有外杆(15)，所述外杆(15)转动设置在第二摆臂(2)的一端，所述第二摆臂(2)转动设置在第三外摆臂(3)和第三内摆臂(20)之间。

2.根据权利要求1所述的一种基于跑步机测试系统的拟人机械臂，其特征在于，所述第一摆臂(14)上设置有第一提杆(23)和第二提杆(24)，所述第二提杆(24)和第一提杆(23)之间插接着第三提杆(25)，所述第三提杆(25)的一侧端头连接着内板(29)和外板(30)，所述第三提杆(25)的下方设置有联动杆(26)，所述第一提杆(23)和第二提杆(24)连接着联动杆(26)，所述联动杆(26)的一端连接着内板(29)和外板(30)，所述内板(29)和外板(30)下方设置有脚底板(31)。

3.根据权利要求2所述的一种基于跑步机测试系统的拟人机械臂，其特征在于，所述第一提杆(23)和第二提杆(24)的一端转动设置在第一摆臂(14)的两侧，所述第一提杆(23)和第二提杆(24)相互对应，所述第一提杆(23)和第二提杆(24)的另一端转动设置在联动杆(26)上，所述第三提杆(25)和联动杆(26)均转动设置在内板(29)和外板(30)之间，所述第三提杆(25)设置在联动杆(26)的上方，所述第一提杆(23)和第二提杆(24)的两侧端头上均设置有活动头(21)，所述第一提杆(23)和第二提杆(24)活动头(21)对应的第一摆臂(14)上设有第一转杆(22)，所述活动头(21)铰接在对应的第一转杆(22)上所述联动杆(26)上设置有凸座(27)，所述凸座(27)上设置有第二转杆(28)，所述第二转杆(28)的端头上设置有球头(32)，所述第一提杆(23)和第二提杆(24)的另一侧端头上的活动杆铰接在第二转杆(28)上的球头(32)上。

4.根据权利要求2所述的一种基于跑步机测试系统的拟人机械臂，其特征在于，所述第三提杆(25)的两侧端头上均设置有连接头(40)，所述第三提杆(25)的一侧连接头(40)对应的内板(29)上设置有第三转杆(33)，所述第三提杆(25)通过对应端头上的连接头(40)转动设置在内板(29)的第三转杆(33)上，所述内板(29)和外板(30)内侧设置有若干固定杆(34)，所述固定杆(34)的两侧端头分别拆卸连接在内板(29)和外板(30)的内壁上。

5.根据权利要求2所述的一种基于跑步机测试系统的拟人机械臂，其特征在于，所述传动机构(12)的一侧设置有承台(13)，所述承台(13)的一侧设置有前座(6)，所述前座(6)上横设有支撑杆(7)，所述支撑杆(7)的外侧端头上转动设置着第一转动头(8)，所述第一转动头(8)分别设置在第三外摆臂(3)和第三内摆臂(20)的端头上，所述第一摆臂(14)的一侧端头上设置有第二转动头(17)，所述第二转动头(17)转动设置在传动机构(12)的输出端，所述第一摆臂(14)的另一端头上连接着外杆(15)，所述外杆(15)转动设置在活动座(16)上，所述活动座(16)设置在第二摆臂(2)的一侧端头上；

所述支架(5)与传动机构(12)的连接处设置有固定杆(4)，所述固定杆(4)滑动设置在支架(5)的竖直方向上，所述传动机构(12)朝向固定杆(4)的位置上设置有卡座(11)，所述卡座(11)拆卸连接在支架(5)的固定杆(4)上，两侧所述第一摆臂(14)输出端头呈反向设置，所述第一摆臂(14)上的第二转动头(17)与转轴(123)为拆卸设置。