[发明专利]一种基于跑步机测试系统的拟人机械臂

说明书

本发明公开了一种基于跑步机测试系统的拟人机械臂，涉及拟人机器人技术领域，一种基于跑步机测试系统的拟人机械臂，包括测试机、第三内摆臂和第三外摆臂，测试机的一侧设置有支架，支架上设置有传动机构，传动机构的两端分别连接着第一摆臂，每个第一摆臂的输出端上设有外杆，外杆转动设置在第二摆臂的一端，第二摆臂转动设置在第三外摆臂和第三内摆臂之间，本发明第一摆臂转动时就可带动第二摆臂的一侧端头做圆周运动，从而就可使第二摆臂在转动时水平方向的位置发生变化，从而就可实现第三摆臂整体跟随第二摆臂进行摆动，从而就可模拟出人的奔跑状态，从而进行测试时就可以更加的精准。

技术领域

本发明属于拟人机器人技术领域，具体涉及一种基于跑步机测试系统的拟人机械臂。

背景技术

传统的跑步会选择室外,但室外跑步受时间跟天气的影响,往往不能如期进行,而跑步机恰恰能克服这些影响因素,满足了人们在室内进行锻炼的需要；另外,在跑步机上锻炼,看似跟在地面上一样,但实际上它省去了蹬伸很多动作,所以让人感觉更省力更轻松，所以跑步机越来越得到人们青睐。

在跑步机面市前，跑步机的生产企业或相关的检测部门需要对跑步机的功率、电机工作时的温升等进行测试；由于测试的时间需要几个小时,甚至长达十几个小时,那么必须有一套装置来替代人体对跑步机的作用,从而就需要通过拟人机器人进行测试。

但是这种拟人机器人在实践的使用过程中存在以下问题：

传统的拟人机器人仅通过一个可以上下摆动的车轮对跑步机进行测试，但这一测试方式不能模拟出人体双腿的动作，就会导致测试的数据不准确，从而无法确保跑步机的质量是否合格。

因此，有必要提供一种基于跑步机测试系统的拟人机械臂解决上述技术问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种基于跑步机测试系统的拟人机械臂。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种基于跑步机测试系统的拟人机械臂，本拟人机械臂包括测试机、支架、传动机构、第一摆臂、外杆、第二摆臂、第三内摆臂和第三外摆臂，所述测试机的一侧设置有支架，所述支架上设置有传动机构，所述传动机构的两端分别连接着第一摆臂，每个所述第一摆臂的输出端上设有外杆，所述外杆转动设置在第二摆臂的一端，所述第二摆臂转动设置在第三外摆臂和第三内摆臂之间，第三摆臂整体转动设置在支撑杆上时就可在保持原位的同时进行摆动，第二摆臂转动设置在第三摆臂内，从而第二摆臂就可拉动第三摆臂整体进行摆动，第二摆臂设置在第一摆臂上，第一摆臂转动时就可带动第二摆臂的一侧端头做圆周运动，从而就可使第二摆臂在转动时水平方向的位置发生变化，从而就可实现第三摆臂整体跟随第二摆臂进行摆动，从而就可实现两侧第三摆臂整体呈人体跑步状态摆动，从而就可模拟出人的奔跑状态，从而进行测试时就可以更加的精准。

在本发明提供的一种基于跑步机测试系统的拟人机械臂中，所述第一摆臂上设置有第一提杆和第二提杆，所述第二提杆和第一提杆之间插接着第三提杆，所述第三提杆的一侧端头连接着内板和外板，所述第三提杆的下方设置有联动杆，所述第一提杆和第二提杆连接着联动杆，所述联动杆的一端连接着内板和外板，所述内板和外板下方设置有脚底板。

在本发明提供的一种基于跑步机测试系统的拟人机械臂中，所述第一提杆和第二提杆的一端转动设置在第一摆臂的两侧，所述第一提杆和第二提杆相互对应，所述第一提杆和第二提杆的另一端转动设置在联动杆上，所述第三提杆和联动杆均转动设置在内板和外板之间，所述第三提杆设置在联动杆的上方，所述第一提杆和第二提杆的两侧端头上均设置有活动头，所述第一提杆和第二提杆活动头对应的第一摆臂上设有第一转杆，所述活动头铰接在对应的第一转杆上所述联动杆上设置有凸座，所述凸座上设置有第二转杆，所述第二转杆的端头上设置有球头，所述第一提杆和第二提杆的另一侧端头上的活动杆铰接在第二转杆上的球头上。