[发明专利]一种机器人乘梯用防消号方法及系统在审
申请号: | 202211043711.8 | 申请日: | 2022-08-29 |
公开(公告)号: | CN115352974A | 公开(公告)日: | 2022-11-18 |
发明(设计)人: | 郑扬波;汤松柏;陶洋 | 申请(专利权)人: | 广州鲁邦通物联网科技股份有限公司 |
主分类号: | B66B1/06 | 分类号: | B66B1/06;B66B1/34 |
代理公司: | 广州市科丰知识产权代理事务所(普通合伙) 44467 | 代理人: | 罗啸秋 |
地址: | 511356 广东省广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种机器人乘梯用防消号方法,旨在通过重复按键的方式防止目标楼层的按键被消除,确保能够满足机器人的乘梯需求;同时,还提供了一种机器人乘梯用防消号系统,其技术方案:一种机器人乘梯用防消号方法,包括以下步骤:步骤1:接收机器人的乘梯需求,按下目标楼层的按键;步骤2:判断目标楼层是否在电梯桥厢的运行方向上,若目标楼层在电梯桥厢的运行方向上,执行第一按键策略;若目标楼层不在电梯桥厢的运行方向上,执行第二按键策略;第一按键策略是指在电梯桥厢每次停靠楼层5‑15秒后重新按下目标楼层的按键;第二按键策略是指在电梯桥厢每次停靠楼层15‑30秒后重新按下目标楼层的按键,属于电梯控制技术领域。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 乘梯用防消号 方法 系统 | ||
【主权项】:
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