[发明专利]一种机器人乘梯用防消号方法及系统在审

专利信息
申请号: 202211043711.8 申请日: 2022-08-29
公开(公告)号: CN115352974A 公开(公告)日: 2022-11-18
发明(设计)人: 郑扬波;汤松柏;陶洋 申请(专利权)人: 广州鲁邦通物联网科技股份有限公司
主分类号: B66B1/06 分类号: B66B1/06;B66B1/34
代理公司: 广州市科丰知识产权代理事务所(普通合伙) 44467 代理人: 罗啸秋
地址: 511356 广东省广*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种机器人乘梯用防消号方法,旨在通过重复按键的方式防止目标楼层的按键被消除,确保能够满足机器人的乘梯需求;同时,还提供了一种机器人乘梯用防消号系统,其技术方案:一种机器人乘梯用防消号方法,包括以下步骤:步骤1:接收机器人的乘梯需求,按下目标楼层的按键;步骤2:判断目标楼层是否在电梯桥厢的运行方向上,若目标楼层在电梯桥厢的运行方向上,执行第一按键策略;若目标楼层不在电梯桥厢的运行方向上,执行第二按键策略;第一按键策略是指在电梯桥厢每次停靠楼层5‑15秒后重新按下目标楼层的按键;第二按键策略是指在电梯桥厢每次停靠楼层15‑30秒后重新按下目标楼层的按键,属于电梯控制技术领域。
搜索关键词: 一种 机器人 乘梯用防消号 方法 系统
【主权项】:
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