[发明专利]一种机器人乘梯用防消号方法及系统

权利要求书

1.一种机器人乘梯用防消号方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：接收机器人的乘梯需求，按下目标楼层的按键；

步骤2：判断目标楼层是否在电梯桥厢的运行方向上，若目标楼层在电梯桥厢的运行方向上，执行第一按键策略；若目标楼层不在电梯桥厢的运行方向上，执行第二按键策略；

第一按键策略是指在电梯桥厢每次停靠楼层5-15秒后重新按下目标楼层的按键；

第二按键策略是指在电梯桥厢每次停靠楼层15-30秒后重新按下目标楼层的按键。

2.根据权利要求1所述的机器人乘梯用防消号方法，其特征在于，在每次电梯桥厢停靠楼层时，执行重复按键策略；重复按键策略是指间隔30-60秒按下目标楼层的按键，直至电梯桥厢停靠下一个楼层。

3.根据权利要求1所述的机器人乘梯用防消号方法，其特征在于，在每次电梯桥厢停靠楼层时，检测当前停靠楼层是否为最高或最低楼层，若是最高或最低楼层，则重新按下目标楼层的按键。

4.根据权利要求1所述的机器人乘梯用防消号方法，其特征在于，按下目标楼层的按键的时长为1秒。

5.一种用于执行权利要求1-4任一所述方法的机器人乘梯用防消号系统，其特征在于，包括以下单元：

获取单元：用于获取机器人的乘梯请求，得到目标楼层；

按键单元：用于按下目标楼层的按键；

存储单元：存储有第一按键策略和第二按键策略；

判断单元：根据目标楼层，判断目标楼层是否在电梯桥厢的运行方向上；若目标楼层在电梯桥厢的运行方向上，调用并执行第一按键策略；若目标楼层不在电梯桥厢的运行方向上，调用并执行第二按键策略。

6.根据权利要求5所述的机器人乘梯用防消号系统，其特征在于，所述判断单元包括监测模块、计时模块、调用模块；

监测模块：用于监测电梯桥厢的运行方向；

计时模块：用于记录电梯桥厢停靠楼层后的时长；

调用模块：用于调用第一按键策略或第二按键策略，然后依据计时模块调用按键单元执行第一按键策略或第二按键策略的内容。

7.根据权利要求5所述的机器人乘梯用防消号系统，其特征在于，所述存储单元内还存储有重复按键策略；重复按键策略是指间隔30-60秒按下目标楼层的按键。

8.根据权利要求5所述的机器人乘梯用防消号系统，其特征在于，所述判断单元还设有用于判断电梯桥厢当前停靠的楼层的楼层判断模块。