[发明专利]一种机器人乘梯用防消号方法及系统在审
申请号: | 202211043711.8 | 申请日: | 2022-08-29 |
公开(公告)号: | CN115352974A | 公开(公告)日: | 2022-11-18 |
发明(设计)人: | 郑扬波;汤松柏;陶洋 | 申请(专利权)人: | 广州鲁邦通物联网科技股份有限公司 |
主分类号: | B66B1/06 | 分类号: | B66B1/06;B66B1/34 |
代理公司: | 广州市科丰知识产权代理事务所(普通合伙) 44467 | 代理人: | 罗啸秋 |
地址: | 511356 广东省广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器人 乘梯用防消号 方法 系统 | ||
本发明公开了一种机器人乘梯用防消号方法,旨在通过重复按键的方式防止目标楼层的按键被消除,确保能够满足机器人的乘梯需求;同时,还提供了一种机器人乘梯用防消号系统,其技术方案:一种机器人乘梯用防消号方法,包括以下步骤:步骤1:接收机器人的乘梯需求,按下目标楼层的按键;步骤2:判断目标楼层是否在电梯桥厢的运行方向上,若目标楼层在电梯桥厢的运行方向上,执行第一按键策略;若目标楼层不在电梯桥厢的运行方向上,执行第二按键策略;第一按键策略是指在电梯桥厢每次停靠楼层5‑15秒后重新按下目标楼层的按键;第二按键策略是指在电梯桥厢每次停靠楼层15‑30秒后重新按下目标楼层的按键,属于电梯控制技术领域。
技术领域
本发明属于电梯控制技术领域,更具体而言,涉及一种机器人乘梯用防消号方法及系统。
背景技术
随着社会的进步和高科技技术的发展,机器人乘梯的服务也变得重要而迫切,为了实现机器人高效低成本乘梯上楼,从而产生了针对机器人乘梯的梯控系统。
机器人乘梯的梯控系统基本上都是内嵌到轿厢内部按键面板的电路上,而不是接入电梯的控制系统中,由于成本和接线难度的原因,梯控系统基本都没有硬件检测按键是否生效,即无法知晓按下的楼层按键是否被取消。
而现有的电梯控制系统中,为了提高电梯的运行效率基本都设有端站消号功能、反向消号功能和错误消号功能;端站消号功能是指当桥厢到达最低楼层或最高楼层后,按键面板上的所有楼层按键都会被取消;反向消号功能是指桥厢在运行方向上再没有楼层按键被按下的话,其它楼层按键将会被取消;错误消号功能是指在误操作的时候,长按楼层按键或连按楼层按键几下可以取消该楼层按键;
因此,当梯控系统接收到机器人发来的乘梯请求,按下楼层按键后,梯控系统是不知道桥厢的运行方向的,就有可能遇到端站消号或反向消号,导致梯控系统所按下的楼层按键被取消,或由于人为的错误消号,也会取消梯控系统所按下的楼层按键,进而影响机器人的乘梯需求。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种机器人乘梯用防消号方法,旨在通过重复按键的方式防止目标楼层的按键被消除,确保能够满足机器人的乘梯需求;同时,还提供了一种机器人乘梯用防消号系统。
根据本发明的第一方面,提供了一种机器人乘梯用防消号方法,包括以下步骤:
步骤1:接收机器人的乘梯需求,按下目标楼层的按键;
步骤2:判断目标楼层是否在电梯桥厢的运行方向上,若目标楼层在电梯桥厢的运行方向上,执行第一按键策略;若目标楼层不在电梯桥厢的运行方向上,执行第二按键策略;
第一按键策略是指在电梯桥厢每次停靠楼层5-15秒后重新按下目标楼层的按键;
第二按键策略是指在电梯桥厢每次停靠楼层15-30秒后重新按下目标楼层的按键。
上述的机器人乘梯用防消号方法中,在每次电梯桥厢停靠楼层时,执行重复按键策略;重复按键策略是指间隔30-60秒按下目标楼层的按键,直至电梯桥厢停靠下一个楼层。
上述的机器人乘梯用防消号方法中,在每次电梯桥厢停靠楼层时,检测当前停靠楼层是否为最高或最低楼层,若是最高或最低楼层,则重新按下目标楼层的按键。
上述的机器人乘梯用防消号方法中,按下目标楼层的按键的时长为1秒。
根据本发明的第二方面,提供了一种用于执行第一方面所述方法的机器人乘梯用防消号系统,包括以下单元:
获取单元:用于获取机器人的乘梯请求,得到目标楼层;
按键单元:用于按下目标楼层的按键;
存储单元:存储有第一按键策略和第二按键策略;
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