[发明专利]一种通过电极位移检测点焊飞溅的装置和方法在审
申请号: | 202211039429.2 | 申请日: | 2022-08-29 |
公开(公告)号: | CN115342763A | 公开(公告)日: | 2022-11-15 |
发明(设计)人: | 李永强;谢文才;冯玉涛;陈斌;李昕;刘富凯;李光志;徐洪亮;张斯钰;王波 | 申请(专利权)人: | 长春汽车工业高等专科学校 |
主分类号: | G01B21/02 | 分类号: | G01B21/02;B23K11/36;B23K11/11 |
代理公司: | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人: | 王玉珏 |
地址: | 130000 吉林省长春市*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明公开了一种通过电极位移检测点焊飞溅的装置和方法,包括点焊机器人,以及设置于点焊机器人输出端的伺服点焊钳,伺服点焊钳的内侧安装有用于焊接的动电极,以及检测动电极位置数据的检测装置;还包括点焊控制系统和与点焊控制系统信号连接的分析系统,点焊控制系统与点焊机器人信号相连并控制点焊机器人移动和点焊;点焊控制系统与检测装置信号相连,接收检测装置检测的动电极位移数据并将该数据传输给分析系统;分析系统分析接收的动电极位移数据,判断并记录是否存在点焊飞溅情况。本发明中,通过检测动电极在任意时间的位移大小,判断有无飞溅发生,检测的数据少,未影响焊钳的可达性,适应性广,检测过程简单。 | ||
搜索关键词: | 一种 通过 电极 位移 检测 点焊 飞溅 装置 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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