[发明专利]一种通过电极位移检测点焊飞溅的装置和方法

说明书

本发明公开了一种通过电极位移检测点焊飞溅的装置和方法，包括点焊机器人，以及设置于点焊机器人输出端的伺服点焊钳，伺服点焊钳的内侧安装有用于焊接的动电极，以及检测动电极位置数据的检测装置；还包括点焊控制系统和与点焊控制系统信号连接的分析系统，点焊控制系统与点焊机器人信号相连并控制点焊机器人移动和点焊；点焊控制系统与检测装置信号相连，接收检测装置检测的动电极位移数据并将该数据传输给分析系统；分析系统分析接收的动电极位移数据，判断并记录是否存在点焊飞溅情况。本发明中，通过检测动电极在任意时间的位移大小，判断有无飞溅发生，检测的数据少，未影响焊钳的可达性，适应性广，检测过程简单。

技术领域

本发明涉及点焊飞溅检测技术领域，特别涉及一种通过电极位移检测点焊飞溅的装置和方法。

背景技术

目前，车身的主要连接方式是电阻点焊。电阻点焊飞溅会点焊接头质量、生产成本、能源消耗、现场安全产生不利影响；由于影响电阻点焊飞溅的因素较多，而且一些通常不发生点焊飞溅的焊点在焊接时如果突然出现点焊飞溅，也往往表示生产过程出现了不稳定因素，需要及时处理；各个主机厂普遍重视降低电阻点焊飞溅。降低电阻点焊飞溅的前提是能够及时掌握飞溅情况，但目前的技术除了靠人工统计外，已有的自动点焊飞溅统计方法都存在各种问题。

申请号为200510030454.4的中国发明专利申请给出了一种通过激光传感器测量点焊电极位移，进而判断点焊飞溅的方法，但该方法需要安装激光位移传感器，因而使得这个方法实现较困难，而且可能影响焊钳的可达性。

申请号为201010109212.5的中国发明专利申请给出了一种根据电极位移波动的电阻点焊质量检测方法，能够判断点焊飞溅，但该方法只适用于工频点焊，不适用于目前主流而且使用比例日益增加的中频点焊设备。

申请号为202010064515.3的中国发明专利申请给出了一种通过在焊接过程中实时采集本征过程信号和电流信号判断点焊飞溅的方法，采集的信号太多，完全不必要，实现过程复杂。

申请号为202010064515.3的中国发明专利，需要采集电流小信号，实现成本过高。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明可以解决现有点焊飞溅检测，影响焊钳的可达性、适应性差、检测过程复杂的难题。

(二)技术方案

为了实现上述目的，一方面，本发明采用以下技术方案，一种通过电极位移检测点焊飞溅的装置，包括点焊机器人，以及设置于所述点焊机器人输出端的伺服点焊钳，所述伺服点焊钳的内侧安装有用于焊接的动电极，以及检测所述动电极位置数据的检测装置；

还包括点焊控制系统和与所述点焊控制系统信号连接的分析系统，所述点焊控制系统与所述点焊机器人信号相连并控制所述点焊机器人移动和点焊；所述点焊控制系统与所述检测装置信号相连，接收所述检测装置检测的动电极位移数据并将该数据传输给所述分析系统；所述分析系统分析接收的动电极位移数据，判断并记录是否存在点焊飞溅情况。

作为本发明的一种优选技术方案，所述点焊机器人包括放置于平面上的底座，安装于所述底座上部的机器人本体，以及安装于所述机器人本体侧部的连接杆，所述伺服点焊钳安装于所述连接杆的侧部。

作为本发明的一种优选技术方案，所述伺服点焊钳设置为电伺服点焊钳或气伺服点焊钳。

作为本发明的一种优选技术方案，所述点焊控制系统包括控制柜，安装于所述控制柜内部并与所述分析系统和所述检测装置信号相连的控制器。

作为本发明的一种优选技术方案，所述检测装置设置为位移传感器。

另外，本申请另提供一种通过电极位移检测点焊飞溅的方法，具体包括以下步骤：

S1、在分析系统中预先存入每个焊点的编号、焊点总厚度和飞溅阈值数据；