[发明专利]货物出入库的输送方法、系统及计算机可读存储介质在审
| 申请号: | 202211030039.9 | 申请日: | 2022-08-26 |
| 公开(公告)号: | CN115447944A | 公开(公告)日: | 2022-12-09 |
| 发明(设计)人: | 方诗雪;张磊;奚静思 | 申请(专利权)人: | 上海快仓智能科技有限公司 |
| 主分类号: | B65G1/137 | 分类号: | B65G1/137;B65G1/04;G06Q10/08 |
| 代理公司: | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人: | 娜拉 |
| 地址: | 200435 上海市宝山区一*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | 本申请实施例提供的货物出入库的输送方法、系统及计算机可读存储介质,应用于货物的输送设备,输送设备包括搬运机器人以及沿第一方向依次设置的入库装置、中转装置和出库装置,输送方法包括以下步骤:控制搬运机器人将仓库中的待出库货物搬运至中转装置;控制中转装置将待出库货物输送至出库装置;判断入库装置是否放置有待入库货物;若是,控制入库装置将待入库货物输送至中转装置;控制搬运机器人将输送至中转装置的待入库货物搬运至出库;从而只需要一台搬运机器人在仓库和中转装置之间行驶一个行程,即可实现待出库货物的出库以及待入库货物的入库,有效地提高了搬运机器人的效率。 | ||
| 搜索关键词: | 货物 入库 输送 方法 系统 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
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