[发明专利]货物出入库的输送方法、系统及计算机可读存储介质在审

专利信息
申请号: 202211030039.9 申请日: 2022-08-26
公开(公告)号: CN115447944A 公开(公告)日: 2022-12-09
发明(设计)人: 方诗雪;张磊;奚静思 申请(专利权)人: 上海快仓智能科技有限公司
主分类号: B65G1/137 分类号: B65G1/137;B65G1/04;G06Q10/08
代理公司: 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 代理人: 娜拉
地址: 200435 上海市宝山区一*** 国省代码: 上海;31
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 本申请实施例提供的货物出入库的输送方法、系统及计算机可读存储介质,应用于货物的输送设备,输送设备包括搬运机器人以及沿第一方向依次设置的入库装置、中转装置和出库装置,输送方法包括以下步骤:控制搬运机器人将仓库中的待出库货物搬运至中转装置;控制中转装置将待出库货物输送至出库装置;判断入库装置是否放置有待入库货物;若是,控制入库装置将待入库货物输送至中转装置;控制搬运机器人将输送至中转装置的待入库货物搬运至出库;从而只需要一台搬运机器人在仓库和中转装置之间行驶一个行程,即可实现待出库货物的出库以及待入库货物的入库,有效地提高了搬运机器人的效率。
搜索关键词: 货物 入库 输送 方法 系统 计算机 可读 存储 介质
【主权项】:
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