[发明专利]货物出入库的输送方法、系统及计算机可读存储介质

说明书

本申请实施例提供的货物出入库的输送方法、系统及计算机可读存储介质，应用于货物的输送设备，输送设备包括搬运机器人以及沿第一方向依次设置的入库装置、中转装置和出库装置，输送方法包括以下步骤：控制搬运机器人将仓库中的待出库货物搬运至中转装置；控制中转装置将待出库货物输送至出库装置；判断入库装置是否放置有待入库货物；若是，控制入库装置将待入库货物输送至中转装置；控制搬运机器人将输送至中转装置的待入库货物搬运至出库；从而只需要一台搬运机器人在仓库和中转装置之间行驶一个行程，即可实现待出库货物的出库以及待入库货物的入库，有效地提高了搬运机器人的效率。

技术领域

本申请属于仓库管理技术领域，尤其涉及一种货物出入库的输送方法、系统及计算机可读存储介质。

背景技术

随着物流转运对时效的要求越来越高，人工费用越来越贵，自动化物流输送设备得到广泛应用，例如，卸货机和配套的搬运机器人的使用，代替了传统的人工搬运形式，提高了仓库拣选的效率。

目前，市面上自动化物流输送设备一般采用单入单出的形式，在货物出入库的过程中，通过入库设备将需要入库的货物输送给搬运机器人，并由搬运机器人搬运至仓库进行存储，或者由搬运机器人将需要出库的货物搬运至出库设备处再运出仓库。但是，采用上述方式，需要至少两台搬运机器人才能完成货物的入库和出库，从而使搬运机器人的搬运效率较低。

发明内容

本申请实施例提供一种货物出入库的输送方法、系统及计算机可读存储介质，能够提高搬运机器人的搬运效率。

第一方面，本申请实施例提供一种货物出入库的输送方法，应用于货物的输送设备，输送设备包括搬运机器人以及沿第一方向依次设置的入库装置、中转装置和出库装置，输送方法包括以下步骤：

控制搬运机器人将仓库中的待出库货物搬运至中转装置；

控制中转装置将待出库货物输送至出库装置；

判断入库装置是否放置有待入库货物；

若是，控制入库装置将待入库货物输送至中转装置；

控制搬运机器人将输送至中转装置的待入库货物搬运至仓库。

作为一个具体的实施方式，中转装置包括沿第二方向依次设置的多个输送组件，搬运机器人包括机器人本体以及固定设置于机器人本体上的搬运组件，搬运组件包括多个置物组件，多个置物组件与多个输送组件一一对应设置，第二方向与第一方向相交，控制搬运机器人将仓库中的待出库货物搬运至中转装置的步骤之前，还包括：

控制搬运机器人的至少一个置物组件搬运待出库货物；

控制搬运机器人的多个置物组件与中转装置的多个输送组件一一对接，以将待出库货物转运至中转装置。

作为一个具体的实施方式，控制搬运机器人搬运待出库货物至中转装置的步骤包括：

控制搬运机器人搬运待出库货物至中转装置的等待站点；

判断中转装置的转运站点是否有其他机器人工作；

若是，控制位于等待站点的搬运机器人等待，直至该其他机器人离开转运站点；

若否，控制位于等待站点的搬运机器人搬运待出库货物至转运站点，并将待出库货物转运至中转装置。

作为一个具体的实施方式，控制中转装置将待出库货物输送至出库装置的步骤之前，还包括：

判断出库装置是否与中转装置对接；

若是，执行所述控制所述中转装置将所述待出库货物输送至所述出库装置的步骤；

若否，控制中转装置等待出库装置与中转装置对接。