[发明专利]焊缝焊接质量判断方法

摘要

本发明揭示了一种焊缝焊接质量判断方法，包括S1机器人输出标准焊接时长（Tbh）和Arc Detect信号，Arc Detect信号表示焊缝开始起弧；S2判断Arc Detect信号的状态；其状态为ON时，计时器开始计时；否则输出“漏焊”信号，且机器人开启报警信号；S3判断Arc Detect信号是否处于OFF状态；是则计时器停止计时；并计算起弧焊接的实际焊接时长（Tsh）；否则返回执行步骤S2；S4将实际焊接时长（Tsh）与标准焊接时长（Tbh）进行对比；若实际焊接时长（Tsh）大于等于标准焊接时长（Tbh），表示焊缝焊接合格；否则表示焊缝焊接不合格，且机器人开启报警信号。本发明通过将实际焊接时长（Tsh）与标准焊接时长（Tbh）进行对比，判断焊缝是否虚焊或漏焊，进而反应焊缝的焊接质量，操作简单高效。