[发明专利]焊缝焊接质量判断方法

说明书

本发明揭示了一种焊缝焊接质量判断方法，包括S1机器人输出标准焊接时长（T_bh）和Arc Detect信号，Arc Detect信号表示焊缝开始起弧；S2判断Arc Detect信号的状态；其状态为ON时，计时器开始计时；否则输出“漏焊”信号，且机器人开启报警信号；S3判断Arc Detect信号是否处于OFF状态；是则计时器停止计时；并计算起弧焊接的实际焊接时长（T_sh）；否则返回执行步骤S2；S4将实际焊接时长（T_sh）与标准焊接时长（T_bh）进行对比；若实际焊接时长（T_sh）大于等于标准焊接时长（T_bh），表示焊缝焊接合格；否则表示焊缝焊接不合格，且机器人开启报警信号。本发明通过将实际焊接时长（T_sh）与标准焊接时长（T_bh）进行对比，判断焊缝是否虚焊或漏焊，进而反应焊缝的焊接质量，操作简单高效。

技术领域

本发明属于焊接制造技术领域，尤其是涉及一种焊缝焊接质量判断方法。

背景技术

传统的焊接制造大都是依靠焊工完成，特别是字一些非流水线的离散型工厂，这种焊接制造方式司空见惯。但这种单纯依靠人工完成的焊缝的焊接在实际焊接过程中，焊工通常会因加快焊接速度而自行调整焊缝的焊接参数，不遵守焊接工艺规程，从而导致焊缝或焊接点的焊接质量较差。这种质量不佳的部分焊接成品或半成品被发现后需要及时返工，大大降低生产效率；而另一部分未被发现的不良焊接成品或半成品将为后期使用设备埋下隐患。

为提高生产效率，现普遍是采用焊接机进行焊接的。由于焊接机自身没有参数监测功能，所以焊接参数在焊接过程中主要还是通过现场巡检人员对焊缝或焊接点进行逐一检查或随机检查的方式，以保证焊接质量。但是，通过巡检人员检查的方式生产工作的效率较低，且有一定的延迟性，不能保证所有焊缝的焊接质量。

为解决上述问题，设计一种焊缝焊接质量判断方法是目前本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

发明内容

本发明的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种焊缝焊接质量判断方法。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

焊缝焊接质量判断方法，包括

焊缝焊接质量判断方法，包括

S1，机器人输出标准焊接时长（T_bh）和Arc Detect信号，Arc Detect信号表示焊缝开始起弧；

S2，判断Arc Detect信号的状态；其状态为ON时，计时器开始计时；否则输出“漏焊”信号，且机器人开启报警信号；

S3，判断Arc Detect信号是否处于OFF状态；是OFF状态，则计时器停止计时；并计算起弧焊接持续时间，该时间为实际焊接时长（T_sh）；否则返回执行步骤S2；

S4，将实际焊接时长（T_sh）与标准焊接时长（T_bh）进行对比；若实际焊接时长（T_sh）大于等于标准焊接时长（T_bh），表示焊缝焊接合格；否则表示焊缝焊接不合格，同时所述机器人开启报警信号。

优选的，步骤S2中，所述机器人的焊头与焊缝接触时将触发所述Arc Detect信号，同时所述Arc Detect信号处于ON状态。

优选的，步骤S2中，所述机器人的焊头与焊缝脱离时将触发所述Arc Detect信号，同时所述Arc Detect信号处于OFF状态。

优选的，所述标准焊接时长（T_bh）由存储器存储，所述存储器的个数与焊缝条数一致。

优选的，所述计时器记录的每条焊缝的实际焊接时长（T_sh）存储于算数寄存器中。