[发明专利]车辆控制方法、装置、计算机设备和计算机程序产品在审
| 申请号： | 202211019253.4 | 申请日： | 2022-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN115366600A | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 张伟伟;郑烨峰;梁伟;牟鹏伟 | 申请（专利权）人： | 一汽解放汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60G17/0165 | 分类号： | B60G17/0165 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 谢曲曲 |
| 地址： | 130011 吉林省*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种车辆控制方法、装置、计算机设备和计算机程序产品。所述方法包括：基于第一雷达与地面的第一高度差，确定车辆底盘高度；第一雷达安装在车辆底盘车架上；基于第二雷达与第一雷达的第二高度差，以及车辆底盘高度，确定当前车身高度；第二雷达安装在车辆最高点；基于第二雷达与限高障碍物的第三高度差，以及当前车身高度，确定限高障碍物的高度；若根据当前车身高度和限高障碍物的高度，确定车辆以当前车身高度不能够通过限高障碍物，且确定车辆以车身最低高度能够通过限高障碍物，则控制电控空气悬架系统调整车辆的当前车身高度至车身最低高度。采用本方法能够准确检测所有类型限高杆或桥洞，并且计算量小，从而提高计算效率。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 计算机 设备 程序 产品 | ||
【主权项】：
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