[发明专利]作业控制方法、装置、作业系统、计算机设备和存储介质在审
| 申请号： | 202211017388.7 | 申请日： | 2022-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN115291577A | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 谷岱;张国平;王光能 | 申请（专利权）人： | 深圳市大族机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 邓丹 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市宝安区福海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种作业控制方法、装置、作业系统、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。该方法包括：获取工台任务信息，工台任务信息包括工台坐标和需求作业数据；根据工台坐标发送调度指令至移动机器人，工台坐标用于移动机器人移动至工台所在位置；根据需求作业数据生成工作包，在接收移动机器人的到达工台反馈信号后，将工作包发送至协作机器人；到达工台反馈信号为移动机器人移动至工台所在位置后发送；工作包用于协作机器人执行工台任务；协作机器人设置于移动机器人。能够就能够解决协作机器人和移动机器人作业控制中协调困难导致作业效率低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 控制 方法 装置 系统 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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