[发明专利]料笼滑动检测方法和装置、计算机设备、存储介质在审
| 申请号： | 202211006687.0 | 申请日： | 2022-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN115345900A | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 杨秉川;方牧;鲁豫杰;李陆洋;曾勇贤;方晓曼 | 申请（专利权）人： | 未来机器人（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/207 | 分类号： | G06T7/207;G06T7/73;G06T1/00;G06V10/25;G06V10/20 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 谢曲曲 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田保*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种料笼滑动检测方法和装置、计算机设备、存储介质。所述方法包括：获取对待测料笼拍摄得到的料笼图像或者料笼视频流；其中，所述待测料笼放置于叉车的货叉上，所述待测料笼包括脚杯；将所述料笼图像标记为待测图像，或者对所述料笼视频流进行提取处理，得到所述待测图像；根据预设的滑动检测模型对所述待测图像进行检测，得到所述待测图像中的脚杯的位置信息；其中，所述位置信息包括脚杯坐标；判断所述脚杯坐标是否处于预设的坐标区间内，得到所述待测料笼的滑动检测结果。采用本方法能够实现对料笼的滑动检测。 | ||
| 搜索关键词： | 滑动 检测 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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