[发明专利]车间巡检机器人的控制方法、系统、计算机设备及介质在审
| 申请号： | 202211002030.7 | 申请日： | 2022-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN115309119A | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 陈磐;王翔;陈磊;朱润峰 | 申请（专利权）人： | 深圳市鹏翔运达机械科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 王婉芬 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车间巡检机器人的控制方法、系统、计算机设备及介质，其中，该车间巡检机器人的控制方法包括巡检机器端执行的如下步骤：若工作模式指令为自动巡检模式，则基于车间全景地图和视觉摄像头，确定巡检机器端的当前巡检位置，并基于当前巡检位置，确定对应的巡检路线；通过多个环境传感器对车间进行车间巡检，获取多个环境检测参数；将环境检测参数通过无线传输网络实时传输给生产车间控制端，以使生产车间控制端根据多个环境检测参数进行环境安全性分析、评估设备状态和制定检修策略。该方法可适应性地实现设备运行状态的智能检测和生产车间环境安全性监控，提高设备和环境的自动且及时的预警能力。 | ||
| 搜索关键词： | 车间 巡检 机器人 控制 方法 系统 计算机 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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