[发明专利]车间巡检机器人的控制方法、系统、计算机设备及介质

说明书

本申请公开了一种车间巡检机器人的控制方法、系统、计算机设备及介质，其中，该车间巡检机器人的控制方法包括巡检机器端执行的如下步骤：若工作模式指令为自动巡检模式，则基于车间全景地图和视觉摄像头，确定巡检机器端的当前巡检位置，并基于当前巡检位置，确定对应的巡检路线；通过多个环境传感器对车间进行车间巡检，获取多个环境检测参数；将环境检测参数通过无线传输网络实时传输给生产车间控制端，以使生产车间控制端根据多个环境检测参数进行环境安全性分析、评估设备状态和制定检修策略。该方法可适应性地实现设备运行状态的智能检测和生产车间环境安全性监控，提高设备和环境的自动且及时的预警能力。

技术领域

本发明涉及自动化控制技术领域，尤其涉及一种车间巡检机器人的控制方法、系统、计算机设备及介质。

背景技术

锂电池智能化工厂的生产设备种类多，生产工艺复杂，使用化工材料的用料和种类多等，从而存在生产车间的设备故障，设备运行状态和环境安全的问题需要高度重视。

而锂电池工厂车间主要依赖人工进行设备状态检测和安全监控等任务，锂电池工厂车间人工巡检存在如下问题：1）巡检质量水平不高，存在漏巡、代巡以及不按照规定巡检等问题；2）主要依靠巡检人员的自觉性，执行随意性大且巡检容易流于形式；3）粗放式巡检难以监督和评估；4）主要依赖纸张进行记录，信息反馈存在滞后，巡检结果难以及时反馈以及对设备的预测性维护指导意义不大；5）软件管理系统功能不全，难以使用或者修改，无法应对复杂实时的情况。

同时，锂电池行业的自动化程度高，车间环境要求洁净，实现无人化车间，适当减少人员进出车间能够有效提升产品质量。巡检机器人能够很好地解决前述提出的各种问题并满足车间巡检的要求。

目前巡检机器人多应用于电力领域，如输电线巡检，配电站所巡检，变电站巡检和隧道巡检等场景。而在制造业领域，不同的制造业工厂和车间之间的设备、环境和场景等相差较大。在制造业领域，尤其是锂电池工厂生产车间，如何针对不同的条件要求对巡检机器人进行系统和控制设计，用于与锂电池工厂车间的设备和系统高度整合，实现锂电池工厂中各种生产设备的状态检测和安全监控的目的，成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种车间巡检机器人的控制方法、系统、计算机设备及介质，以解决如何对锂电池工厂生产车间中不同的条件要求对巡检机器人进行系统和控制设计，用于与锂电池工厂车间的设备和系统高度整合，实现锂电池工厂中各种生产设备的状态检测和安全监控的目的问题。

一种车间巡检机器人的控制方法，包括巡检机器端执行的如下步骤：

获取生产车间控制端发送的工作模式指令；

若工作模式指令为自动巡检模式，则基于车间全景地图和视觉摄像头，确定巡检机器端的当前巡检位置，并基于当前巡检位置，确定对应的巡检路线；

基于默认机器启动参数和巡检路线，通过多个环境传感器对车间进行车间巡检，获取多个环境检测参数；

将环境检测参数通过无线传输网络实时传输给生产车间控制端，以使生产车间控制端根据多个环境检测参数进行环境安全性分析、评估设备状态和制定检修策略。

一种车间巡检机器人的控制系统，包括巡检机器端，巡检机器端包括：

获取工作模式模块，用于获取生产车间控制端发送的工作模式指令；

确定巡检路线模块，用于若工作模式指令为自动巡检模式，则基于车间全景地图和视觉摄像头，确定巡检机器端的当前巡检位置，并基于当前巡检位置，确定对应的巡检路线；

获取环境参数模块，用于基于默认机器启动参数和巡检路线，通过多个环境传感器对车间进行车间巡检，获取多个环境检测参数；

传输环境参数模块，用于将环境检测参数通过无线传输网络实时传输给生产车间控制端，以使生产车间控制端根据多个环境检测参数进行环境安全性分析、评估设备状态和制定检修策略。