[发明专利]一种自动驾驶系统的故障检测方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202211001130.8 | 申请日： | 2022-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN115366901A | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 庞迎春;郑静蓉;钟家伍;周宏伟;谢春燕 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/02 | 分类号： | B60W50/02 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 苗晓娟 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动驾驶系统测试技术领域，提供一种自动驾驶系统的故障检测方法，所述方法包括：获取自动驾驶系统中的主路控制器域网、私有控制器域网以及雷达控制器域网的原始报文信息；对所有所述原始报文信息进行校验处理，生成校验报文信息；比较所述校验报文信息与所述原始报文信息；解析所有所述原始报文信息，生成报文信号集；检测所述报文信号集是否存在错误，判断自动驾驶系统工作状态。本发明能够实现对自动驾驶系统的故障位置的快速定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 系统 故障 检测 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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