[发明专利]一种自动驾驶系统的故障检测方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明涉及自动驾驶系统测试技术领域，提供一种自动驾驶系统的故障检测方法，所述方法包括：获取自动驾驶系统中的主路控制器域网、私有控制器域网以及雷达控制器域网的原始报文信息；对所有所述原始报文信息进行校验处理，生成校验报文信息；比较所述校验报文信息与所述原始报文信息；解析所有所述原始报文信息，生成报文信号集；检测所述报文信号集是否存在错误，判断自动驾驶系统工作状态。本发明能够实现对自动驾驶系统的故障位置的快速定位。

技术领域

本申请涉及自动驾驶系统测试技术领域，具体一种自动驾驶系统的故障检测方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着深入学习技术的崛起、人工智能的备受关注，自动驾驶作为AI中备受关注的重要落脚点，自动驾驶技术发展也被炒得火热，各大车企都在开展自动驾驶系统开发，随着各大公司开始涉足自动驾驶领域，越来越多的自动驾驶车辆行驶在路上，相关的事故也随之产生的越来越多。除了漏报警以外，目前自动驾驶研发的工程师力求自动驾驶汽车系统能够不犯错误。然而，现有的自动驾驶控制器并不能快速定位关联系统故障，无法帮助检测人员快速找到自动驾驶系统无法正常使用的原因。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明提供一种自动驾驶系统的故障检测方法、装置、设备及存储介质，以解决上述技术问题。

本发明提供的一种自动驾驶系统的故障检测方法，所述方法包括：

获取自动驾驶系统中的主路控制器域网、私有控制器域网以及雷达控制器域网的原始报文信息；

对所有所述原始报文信息进行校验处理，生成校验报文信息；

比较所述校验报文信息与所述原始报文信息，若所述校验报文信息与所述原始报文信息相同，则判断所述原始报文信息正常，若所述校验报文信息与所述原始报文信息不同，则判断所述原始报文信息异常；

解析所有所述原始报文信息，生成报文信号集；

检测所述报文信号集是否存在错误，若存在错误，则所述报文信号集异常，若不存在错误，则所述报文信号集正常；

当所有所述原始报文信息正常和所述报文信号集正常时，自动驾驶系统处于正常工作状态，当所有所述原始报文信息异常和/或所述报文信号集异常时，自动驾驶系统处于故障状态。

于本发明的一实施例中，在所述对所有所述原始报文信息进行校验处理，生成校验报文信息的步骤还包括：

依次对所有所述原始报文信息进行循环计数检测。

于本发明的一实施例中，在所述解析所有所述原始报文信息，生成报文信号集的步骤中，还包括：

将所述报文信号集发送至关联系统中，且所述报文信号集包括多个报文信号。

于本发明的一实施例中，所述关联系统包括多个数据系统。

于本发明的一实施例中，所述检测所述报文信号集是否存在错误的步骤包括：

对所有报文信号进行排序，依次对排序后的报文信号进行故障检测，当某一个报文信号出现错误时，则所述报文信号集出现异常，当所有所述报文信号无异常时，所则述报文信号集正常。

于本发明的一实施例中，所述对所有所述原始报文信息进行校验处理，生成校验报文信息的步骤还包括：

将所述原始报文信息的正常状态和错误状态进行显示；

将所述原始报文信息的循环计数检测结果进行显示。

于本发明的一实施例中，所述检测所述报文信号集是否存在错误的步骤还包括：

将所述报文信号集的正常状态和异常状态进行显示。