[发明专利]一种爬壁机器人及船舶检测装置在审
| 申请号： | 202210999942.X | 申请日： | 2022-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN115303378A | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 肖秀;王梓聿;王昭洋;王俊鹏;栾宇;姜昆;邓翠文;万星甫;孙敏峥 | 申请（专利权）人： | 大连海事大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B63B73/60;B63B81/00 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 吴婷婷;李洪福 |
| 地址： | 116026 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供一种爬壁机器人及船舶检测装置。爬壁机器人包括：机身，所述机身具有一定厚度的中空壳体，所述壳体上、下盖板平行且形状均为中心对称；若干第一舵机，所述第一舵机周向平均分布于所述壳体的内围；若干机械腿，各所述机械腿分别与一个位于壳体内部的第一舵机连接；任意所述机械腿包括依次连接的第一连接臂、第二舵机、第二连接臂以及足部；所述第一连接臂的一端通过垂直转轴与所述第一舵机连接，所述第一连接臂的另一端与所述第二舵机连接；所述第二舵机通过水平转轴与所述第二连接臂连接，所述第二连接臂的另一端固定连接足部的下部，所述足部上设置有电磁铁。本发明不仅能够贴服于船体平整表面进行稳定移动，而且采用多足行走模式可以跨越船体表面的凸起障碍，不易发生脱落事故。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 船舶 检测 装置 | ||
【主权项】：
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