[发明专利]一种高压开关柜操作机器人末端执行装置在审
| 申请号： | 202210999838.0 | 申请日： | 2022-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN115313231A | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 边慧龙 | 申请（专利权）人： | 边慧龙 |
| 主分类号： | H02B11/167 | 分类号： | H02B11/167;H02B11/02;H02B11/28;H02B1/30;H02B1/32;H02K7/10 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 姜海荣 |
| 地址： | 028000 内蒙古自治*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种高压开关柜操作机器人末端执行装置，包括：安装座、定位相机、转台组件、伺服电机组件、手车扳手组件、地刀操作组件及五防闭锁片开启装置，本发明通过在安装座上安装转台组件，可以转动手车伺服电机和地刀伺服电机工作位置，由于手车扳手组件和地刀操作组件分别对称安装在手车伺服电机和地刀伺服电机上，因此可以同步转动手车扳手组件和地刀操作组件的工作位置，以便于在同一个末端执行器上完成高压开关柜的手车摇进摇出和接地刀闸倒闸操作，同时在地刀操作组件上安装有五防闭锁片开启装置，可以在地刀操作组件操作前开启高压开关柜的五防闭锁片，便于完成后续的接地刀闸倒闸操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高压 开关柜 操作 机器人 末端 执行 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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