[发明专利]一种放射性粒子介入治疗肿瘤的手术机器人系统在审
| 申请号： | 202210998965.9 | 申请日： | 2022-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN115430065A | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 陈磊;郑传胜 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学同济医学院附属协和医院 |
| 主分类号： | A61N5/10 | 分类号： | A61N5/10 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 黄尧昆 |
| 地址： | 430015 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种放射性粒子介入治疗肿瘤的手术机器人系统，具备前推导入装置、分区装载机构、植入针筒、自调整架和限定支撑结构，前推导入装置用于将放射性粒子导入人体内肿瘤周侧，分区装载机构用于装载肿瘤放射性粒子植入治疗手术所需的放射性粒子；自调整架用于带动前推导入装置进行位置和角度调节。本发明设置限定支撑结构，对初次注射过程中推进的放射性粒子的数量进行控制，精准控制每次注射过程中推进的放射性粒子的数量，保证了初次注射穿刺通道内放射性粒子的最终放射治疗效果；另外通过自调整架带动前推导入装置做转动和位移运动实现对前推导入装置的自动穿刺定位，实现本发明的精准微创治疗，提高了手术准确性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 放射性 粒子 介入 治疗 肿瘤 手术 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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