[发明专利]一种工业机器人安全连锁机构在审
申请号: | 202210997632.4 | 申请日: | 2022-08-19 |
公开(公告)号: | CN115302546A | 公开(公告)日: | 2022-11-08 |
发明(设计)人: | 连勇波;周佳腾 | 申请(专利权)人: | 深圳市东方鼎盛科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 郑州卓豫德鑫知识产权代理事务所(普通合伙) 41201 | 代理人: | 谢志邦 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙华区福城*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种工业机器人安全连锁机构,它主要包括安装平台,所述安装平台顶面的中部固定连接有两个第一导轨和两个第二导轨。本发明的优点在于:通过第二红外测距传感器和第一红外测距传感器分别与加工机器人和搬运机器人进行电性连接,当加工机器人动作远离第一红外测距传感器,搬运机器人与控制器断开连接;当搬运机器人远离第二红外测距传感器,加工机器人与控制器断开连接,加工机器人和搬运机器人只能进行交替动作,避免两者在动作重叠区域发生碰撞,提高运行安全性,使用者打开安全门进入至防护板的内部后,接近开关断开,进而使控制器对加工机器人和搬运机器人进行断电,便于使用者对加工机器人和搬运机器人进行维护操作。 | ||
搜索关键词: | 一种 工业 机器人 安全 连锁 机构 | ||
【主权项】:
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