[发明专利]一种工业机器人安全连锁机构

权利要求书

1.一种工业机器人安全连锁机构，其特征在于，包括安装平台(1)，所述安装平台(1)顶面的中部固定连接有两个第一导轨(26)和两个第二导轨(27)，两个所述第一导轨(26)的顶端设置有操作台(9)，两个所述第二导轨(27)的顶端设置有第一安装座(22)，所述第一安装座(22)的顶端固定连接有加工机器人(2)；

所述安装平台(1)顶面的一角固定连接有第二安装座(10)，所述第二安装座(10)的顶端固定连接有搬运机器人(17)，所述安装平台(1)靠近搬运机器人(17)顶面的一侧设置有传送带(15)；

所述安装平台(1)靠近第一安装座(10)顶面的一侧固定连接有第一支撑杆(23)，所述第一支撑杆(23)的顶端固定连接有第一红外测距传感器(24)，所述安装平台(1)靠近第二安装座(10)顶面的一侧固定连接有第二支撑杆(19)，所述第二支撑杆(19)的顶端固定连接有第二红外测距传感器(18)，所述第二红外测距传感器(18)和第一红外测距传感器(24)分别与加工机器人(2)和搬运机器人(17)进行电性连接；

所述安装平台(1)远离传送带(15)顶面的一角处依次固定连接有控制器(5)和第三支撑杆(6)，所述第三支撑杆(6)的顶端固定连接有声光报警器(20)；

所述安装平台(1)顶面的边缘固定连接有防护板(16)，所述防护板(16)靠近第三支撑杆(6)一侧的中部设置有安全门(4)，所述防护板(16)靠近安全门(4)顶面的一角处固定连接有接近开关(25)，所述防护板(16)靠近操作台(9)顶面的中部开设有进料窗口(8)，所述进料窗口(8)内壁的两侧均固定连接有第一红外光栅(7)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人安全连锁机构，其特征在于：所述安装平台(1)顶面的中部固定连接有两个第三导轨(3)，两个所述第三导轨(3)分别位于两个第一导轨(26)、两个第二导轨(27)之间。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人安全连锁机构，其特征在于：所述操作台(9)和第一安装座(22)靠近第三导轨(3)底端的一侧均转动连接有锁紧螺栓(29)，两个所述锁紧螺栓(29)的底端均螺纹连接有卡紧块(28)，两个所述卡紧块(28)分别与两个第三导轨(3)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人安全连锁机构，其特征在于：所述第一安装座(22)的尺寸与第二安装座(10)的尺寸相同。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人安全连锁机构，其特征在于：所述第一安装座(22)的侧面与第一支撑杆(23)之间留有间隙，所述第二安装座(10)顶面的四角均通过螺栓与安装平台(1)的顶面固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人安全连锁机构，其特征在于：所述第一支撑杆(23)的顶端和第二支撑杆(19)的顶端均固定连接有防护壳(12)，两个所述防护壳(12)的尺寸分别大于第一红外测距传感器(24)和第二红外测距传感器(18)的尺寸。

7.根据权利要求6所述的一种工业机器人安全连锁机构，其特征在于：所述第一红外测距传感器(24)、第二红外测距传感器(18)、两个第一红外光栅(7)、声光报警器(20)和接近开关(25)均与控制器(5)电性连接。

8.根据权利要求7所述的一种工业机器人安全连锁机构，其特征在于：所述安装平台(1)靠近传送带(15)顶面的一角处固定连接有支撑桁架(13)，所述支撑桁架(13)顶面的中部固定连接有摄像头(14)，所述支撑桁架(13)内壁两侧的顶端均固定连接有第二红外光栅(21)，两个所述第二红外光栅(21)和摄像头(14)均与控制器(25)电性连接。

9.根据权利要求8所述的一种工业机器人安全连锁机构，其特征在于：所述防护板(16)的顶端固定连接有防护网(11)，两个所述第一红外光栅(7)的侧面分别与相邻的防护网(11)固定连接。