[发明专利]一种工业机器人安全连锁机构

说明书

本发明公开了一种工业机器人安全连锁机构，它主要包括安装平台，所述安装平台顶面的中部固定连接有两个第一导轨和两个第二导轨。本发明的优点在于：通过第二红外测距传感器和第一红外测距传感器分别与加工机器人和搬运机器人进行电性连接，当加工机器人动作远离第一红外测距传感器，搬运机器人与控制器断开连接；当搬运机器人远离第二红外测距传感器，加工机器人与控制器断开连接，加工机器人和搬运机器人只能进行交替动作，避免两者在动作重叠区域发生碰撞，提高运行安全性，使用者打开安全门进入至防护板的内部后，接近开关断开，进而使控制器对加工机器人和搬运机器人进行断电，便于使用者对加工机器人和搬运机器人进行维护操作。

技术领域

本发明涉及工业机器人安全防护技术领域，具体为一种工业机器人安全连锁机构。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人身上配备多种保护装置，这些装置在作业过程中发挥了重要的作用，来充分保障工业机器人的良好状态，在加工流水线上，需要加工机器人和搬运机器人相互配合作业，其作业区域会出现一定的重合，当对机器人进行维护时，工作人员会进入至机器人的作业区域，这样会存在碰撞或者伤人的安全隐患，因此，本申请提出了一种工业机器人安全连锁机构，来克服上述缺点。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种工业机器人安全连锁机构，具备交替动作、安全性高等优点，解决了发生碰撞或者伤人的问题。

(二)技术方案

为实现上述交替动作、安全性高目的，本发明提供如下技术方案：包括安装平台，所述安装平台顶面的中部固定连接有两个第一导轨和两个第二导轨，两个所述第一导轨的顶端设置有操作台，两个所述第二导轨的顶端设置有第一安装座，所述第一安装座的顶端固定连接有加工机器人；

所述安装平台顶面的一角固定连接有第二安装座，所述第二安装座的顶端固定连接有搬运机器人，所述安装平台靠近搬运机器人顶面的一侧设置有传送带；

所述安装平台靠近第一安装座顶面的一侧固定连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆的顶端固定连接有第一红外测距传感器，所述安装平台靠近第二安装座顶面的一侧固定连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆的顶端固定连接有第二红外测距传感器，所述第二红外测距传感器和第一红外测距传感器分别与加工机器人和搬运机器人进行电性连接；

所述安装平台远离传送带顶面的一角处依次固定连接有控制器和第三支撑杆，所述第三支撑杆的顶端固定连接有声光报警器；

所述安装平台顶面的边缘固定连接有防护板，所述防护板靠近第三支撑杆一侧的中部设置有安全门，所述防护板靠近安全门顶面的一角处固定连接有接近开关，所述防护板靠近操作台顶面的中部开设有进料窗口，所述进料窗口内壁的两侧均固定连接有第一红外光栅。

优选的，所述安装平台顶面的中部固定连接有两个第三导轨，两个所述第三导轨分别位于两个第一导轨、两个第二导轨之间。

优选的，所述操作台和第一安装座靠近第三导轨底端的一侧均转动连接有锁紧螺栓，两个所述锁紧螺栓的底端均螺纹连接有卡紧块，两个所述卡紧块分别与两个第三导轨滑动连接。

优选的，所述第一安装座的尺寸与第二安装座的尺寸相同。

优选的，所述第一安装座的侧面与第一支撑杆之间留有间隙，所述第二安装座顶面的四角均通过螺栓与安装平台的顶面固定连接。

优选的，所述第一支撑杆的顶端和第二支撑杆的顶端均固定连接有防护壳，两个所述防护壳的尺寸分别大于第一红外测距传感器和第二红外测距传感器的尺寸。

优选的，所述第一红外测距传感器、第二红外测距传感器、两个第一红外光栅、声光报警器和接近开关均与控制器电性连。