[发明专利]一种智能安防机器人的控制方法及系统在审

专利信息
申请号: 202210988985.8 申请日: 2022-08-17
公开(公告)号: CN115331381A 公开(公告)日: 2022-11-11
发明(设计)人: 何晋锋 申请(专利权)人: 山西百胜智能安防科技有限公司
主分类号: G08B17/06 分类号: G08B17/06;G07C9/37;G08B13/24;G08B17/12;G08B21/12;G08B21/18;H04L67/12
代理公司: 北京华清迪源知识产权代理有限公司 11577 代理人: 朱芳
地址: 030032 山西省太原市小店区太原*** 国省代码: 山西;14
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摘要: 发明公开了一种智能安防机器人的控制方法及系统,通过布设于机器人工作场所特定区域的测温传感器获取现场温度信息,对火情进行预判;当预判断发生火情时,通过位置传感器获取发生火情的位置信息,并自主控制机器人行走至相应位置预设距离范围处;启动AI智能摄像头开启扫描模式获取现场视频信息,结合机器人头部的远距离红外线测温传感器获取的温度信息,对现场是否发生火情进行确认;当确认发生火情时,控制张开机器人机身一侧的机械臂,对准火情发生位置并开启灭火阀,通过机械臂上设置的消防喷管向火情发生位置喷洒灭火材料进行灭火。可用于控制智能安防机器人实现安防报警及辅助灭火,通过AI智能摄像头也可实现如外来人员识别、独居老人健康异常报警、火灾报警及消灭、有害气体报警及闭阀、浸水信息报警及闭阀等。
搜索关键词: 一种 智能 机器人 控制 方法 系统
【主权项】:
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