[发明专利]一种智能安防机器人的控制方法及系统

权利要求书

1.一种智能安防机器人的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

通过布设于机器人工作场所特定区域的测温传感器获取现场温度信息，并根据现场温度信息对火情进行预判；

当预判断发生火情时，通过同区域布设的位置传感器获取发生火情的位置信息，并自主控制机器人行走至相应位置预设距离范围处；

启动机器人头部设置的AI智能摄像头开启扫描模式获取现场视频信息，根据所述现场视频信息并结合机器人头部的远距离红外线测温传感器获取的温度信息，对现场是否发生火情进行确认；

当确认发生火情时，控制报警模块进行报警并向指定人员发送报警信息，并通过机器人头部的激光测距传感器获取火情发生位置信息；

根据所述火情发生位置信息，控制张开机器人机身一侧的机械臂，依据AI智能摄像头扫描获取的火情位置信息，对准火情发生位置并开启灭火阀，通过所述机械臂上设置的消防喷管向火情发生位置喷洒灭火材料进行灭火。

2.根据权利要求1所述的一种智能安防机器人的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过布设于机器人工作场所特定区域的浸水探测器、有害气体探测器对现场浸水信息、有害气体信息进行检测；

根据检测到的浸水信息、有害气体信息判断是否发生水泄露、有害气体泄露情况；

当确认发生水泄露、有害气体泄露时，通过同区域布设的位置传感器获取发生水泄露、有害气体泄露的位置信息，控制报警模块进行报警并向指定人员发送报警信息，联动控制关闭水或气阀门。

3.根据权利要求1所述的一种智能安防机器人的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当有人进入机器人工作场所，启动机器人头部的摄像头采集人脸信息；

根据所述人脸信息与预先录入的人员信息进行比对，判断是否为预先录入人员，是否与预先录入人员同时出现，是否为经过授权的在特定时间段允许进入的非录入人员，根据结果判断是否为非法闯入，若确定为非法闯入，则控制报警模块进行报警并向指定人员发送报警信息。

4.根据权利要求1所述的一种智能安防机器人的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当有人进入机器人工作场所，启动机器人头部的摄像头采集人脸信息及行为信息；根据所述人脸信息与预先录入的人员信息进行比对，判断是否为预先录入人员，并采集其行为信息与预先设定值做比对，如超出设定值，则判定为行为异常，则控制报警模块进行报警并向指定人员发送报警信息；并且，

当有人进入机器人工作场所，启动机器人的拾音器采集声音信息；对所述声音信息进行识别，并对特殊的词语进行判断，若确定为异常，则控制报警模块进行报警并向指定人员发送报警信息。

5.根据权利要求1所述的一种智能安防机器人的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取远程机械臂操控指令；

根据所述机械臂操控指令，控制进入机械臂远程操控模式，启动摄像头获取机器人一侧安装有机械爪和伸缩臂的机械臂视频信息，并根据用户远程实时操作指令控制机械臂完成上下开合、伸缩、抓取等动作。

6.根据权利要求1所述的一种智能安防机器人的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取电池剩余电量信息；

若检测到机器人电量不足时，则控制进入自主充电模式，控制机器人行走至充电桩位置处，并精准对准机身充电插口，插入后为机器人充电。

7.根据权利要求1所述的一种智能安防机器人的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过电量传感器获取第三智能设备电池电量信息；

当检测到第三智能设备电池电量不足时，控制机器人行走至第三智能设备充电口安装位置，并精准对准机身充电插口，插入后为第三智能设备充电。

8.根据权利要求1所述的一种智能安防机器人的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过无线通信获取智能居家设备的状态信息并在显示屏上显示，并通过无线通信发送控制指令至智能家居设备执行相应动作，以实现对智能家居设备的集成控制。