[发明专利]一种智能安防机器人的控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种智能安防机器人的控制方法及系统，通过布设于机器人工作场所特定区域的测温传感器获取现场温度信息，对火情进行预判；当预判断发生火情时，通过位置传感器获取发生火情的位置信息，并自主控制机器人行走至相应位置预设距离范围处；启动AI智能摄像头开启扫描模式获取现场视频信息，结合机器人头部的远距离红外线测温传感器获取的温度信息，对现场是否发生火情进行确认；当确认发生火情时，控制张开机器人机身一侧的机械臂，对准火情发生位置并开启灭火阀，通过机械臂上设置的消防喷管向火情发生位置喷洒灭火材料进行灭火。可用于控制智能安防机器人实现安防报警及辅助灭火，通过AI智能摄像头也可实现如外来人员识别、独居老人健康异常报警、火灾报警及消灭、有害气体报警及闭阀、浸水信息报警及闭阀等。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种智能安防机器人的控制方法及系统。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，既可以被人指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据AI指定的原则纲领行动。目前智能机器人多集中于扫地机器人，凭借一定的人工智能，可以自动在房间或园区内完成地板清理工作。现有智能机器人功能相对单一，不具有消防报警、灭火等功能，无法满足家庭或公共区域的安防需要。本发明提出一种智能安防机器人的控制方法及系统，可用于控制智能安防机器人实现安防报警及辅助灭火，功能性进一步得到拓展。

发明内容

为此，本发明提供一种智能安防机器人的控制方法及系统，以用于控制智能安防机器人实现安防报警及辅助灭火。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

根据本发明实施例的第一方面，提出了一种智能安防机器人的控制方法，所述方法包括：

通过布设于机器人工作场所特定区域的测温传感器获取现场温度信息，并根据现场温度信息对火情进行预判；

当预判断发生火情时，通过同区域布设的位置传感器获取发生火情的位置信息，并自主控制机器人行走至相应位置预设距离范围处；

启动机器人头部设置的AI智能摄像头开启扫描模式获取现场视频信息，根据所述现场视频信息并结合机器人头部的远距离红外线测温传感器获取的温度信息，对现场是否发生火情进行确认；

当确认发生火情时，控制报警模块进行报警并向指定人员发送报警信息，并通过机器人头部的激光测距传感器获取火情发生位置信息；

根据所述火情发生位置信息，控制张开机器人机身一侧的机械臂，依据AI智能摄像头扫描获取的火情位置信息，对准火情发生位置并开启灭火阀，通过所述机械臂上设置的消防喷管向火情发生位置喷洒灭火材料进行灭火。

进一步地，所述方法还包括：

通过布设于机器人工作场所特定区域的浸水探测器、有害气体探测器对现场浸水信息、有害气体信息进行检测；

根据检测到的浸水信息、有害气体信息判断是否发生水泄露、有害气体泄露情况；

当确认发生水泄露、有害气体泄露时，通过同区域布设的位置传感器获取发生水泄露、有害气体泄露的位置信息，控制报警模块进行报警并向指定人员发送报警信息，联动控制关闭水或气阀门。

进一步地，所述方法还包括：

当有人进入机器人工作场所，启动机器人头部的摄像头采集人脸信息；

根据所述人脸信息与预先录入的人员信息进行比对，判断是否为预先录入人员，是否与预先录入人员同时出现，是否为经过授权的在特定时间段允许进入的非录入人员，根据结果判断是否为非法闯入，若确定为非法闯入，则控制报警模块进行报警并向指定人员发送报警信息。

进一步地，所述方法还包括：