[发明专利]一种基于任务目标预置的云化机器人通信中断处理方法在审
| 申请号： | 202210984412.8 | 申请日： | 2022-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN115314538A | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 刘鹏;李朝铭;高明 | 申请（专利权）人： | 山东新一代信息产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | H04L67/125 | 分类号： | H04L67/125;H04L67/10 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人： | 赵玉凤 |
| 地址： | 250013 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于任务目标预置的云化机器人通信中断处理方法，在云化机器人通信正常时，将未来某段时间的任务目标和任务阈值发送到机器人本体，机器人本体根据自身实时获取的传感器数据判断目标任务是否可执行。当目标任务判断为可执行，即目标任务为可处理任务、传感器数据精度和频率满足任务需求，机器人本体根据自身程序处理逻辑，自动进行任务处理，不再等待云端控制中心的指令；当任务执行完毕后，将任务执行结果和任务阈值进行对比，当结果偏差小于阈值时，机器人本体自动进行下一预置任务目标处理，否则提示人工核实或中断任务处理。通过本方法可以确保通信中断时，云化机器人能正常运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 任务 目标 预置 机器人 通信 中断 处理 方法 | ||
【主权项】：
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