[发明专利]一种基于任务目标预置的云化机器人通信中断处理方法

权利要求书

1.一种基于任务目标预置的云化机器人通信中断处理方法，其特征在于：包括以下步骤：

S01）、在云端服务器上构建基于IROS通信功能开发的、负责预置任务目标输入、编辑和发送的GoalEditer；

S02）、在云化机器人本体上构建基于IROS通信功能开发的、负责预置任务目标接受的GoalRev；

S03）、通信正常时，通过GoalEditer输入预置目标相关信息，包括云化机器人ID、预置任务目标、目标执行时间、最晚完成时间、是否精确任务，同时还通过GoalEditer输入预置目标完成的验证条件即任务阈值；

GoalEditer将预置目标相关信息发送给指定云化机器人的GoalRev；

GoalRev接收到预置目标相关信息后，将预置任务目标保存到本地存储设备中；

S04）、通信中断时，启动预置任务目标处理流程，GoalRev根据预置任务目标的执行时间将预置任务发送给云化机器人本体自带的任务处理逻辑单元；

任务处理逻辑单元根据预置的处理逻辑进行相应处理，并将处理结果和预置任务阈值进行比较；

当处理结果满足预置任务阈值限定时，GoalRev进行下一预置任务目标发送，否则结束预置任务处理，转入待机状态；

所有预置任务执行完毕后，机器人转入待机状态。

2.根据权利要求1所述的基于任务目标预置的云化机器人通信中断处理方法，其特征在于：当预置目标是精确任务时，将目标执行过程分解为多个步骤，步骤数≥2，并针对每个步骤设定相应的阈值，只有上一个步骤判定通过后，才能继续进行下一步骤；当预置目标是非精确任务时，只需要指定目标结果的阈值。

3.根据权利要求1所述的基于任务目标预置的云化机器人通信中断处理方法，其特征在于：GoalEditer支持预置目标的自动输入，云端服务器根据云化机器人上传的实时数据自动生成任务并发送给GoalEditer，GoalEditer自动形成符合要求的预置任务目标。

4.根据权利要求1所述的基于任务目标预置的云化机器人通信中断处理方法，其特征在于：GoalEditer支持自动巡检任务、自动配送任务的预置目标的输入、编辑和发送。

5.根据权利要求1所述的基于任务目标预置的云化机器人通信中断处理方法，其特征在于：GoalRev接收到预置目标相关信息并保存后，同时GoalRev周期性检查本地存储的预置任务目标，当预置任务目标超过执行时间后将预置任务目标从本地剔除，同时根据预置任务目标的执行时间对预置任务目标进行排序管理。

6.根据权利要求1所述的基于任务目标预置的云化机器人通信中断处理方法，其特征在于：GoalRev将预置任务目标以JSON格式保存到本地存储设备中。

7.根据权利要求1所述的基于任务目标预置的云化机器人通信中断处理方法，其特征在于：GoalEditer通过4G、5G或WIFI将预置任务目标发送给指定云化机器人的GoalRev。

8.根据权利要求1所述的基于任务目标预置的云化机器人通信中断处理方法，其特征在于：通信网络恢复后，云化机器人从待机状态转为工作状态，GoalEditer和GoalRev将所有非人工置入的预置任务目标清空，重新进行预置任务目标处理。