[发明专利]车辆的转向矫正方法、装置、车辆及存储介质在审
| 申请号： | 202210968997.4 | 申请日： | 2022-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN115366987A | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 段练;周宏伟;侯亚飞;何文;花町 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D113/00;B62D101/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张伟 |
| 地址： | 400020 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本申请涉及汽车控制技术领域，特别涉及一种车辆的转向矫正方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括以下步骤：获取车辆转向时方向盘的第一转动角度、实际车速和实际横向加速度；根据实际车速和实际横向加速度计算车辆转向时转向轮的第二转动角度，并计算第一转动角度和第二转动角度之间的角度差值；在角度差值大于矫正阈值时，根据角度差值匹配的矫正值矫正方向盘和/或转向轮的转动角度，直到角度差值小于或等于矫正阈值，使得方向盘的转向中点与转向轮的转向中点之间的误差保持在预设期望误差范围内。由此，解决了当车辆的方向盘转向中点与车轮转向中点不一致，利用传统的传感器措施进行解决，成本较高等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 转向 矫正 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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