[发明专利]把持机构、把持装置在审
| 申请号： | 202210967796.2 | 申请日： | 2022-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN115871014A | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 平野达弥;牧野修之;奥田健;生田目祥行 | 申请（专利权）人： | 日本电产株式会社 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 曾贤伟;李平 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供把持机构及把持装置，该把持机构的第一爪部配置于比第一轴及第二轴靠第一方向的一方。第二爪部配置于比第一轴及第二轴靠第一方向的另一方，且比第一爪部及第一轴靠第二方向的一方。第三爪部配置于比第一轴及第二轴靠第一方向的另一方，且比第一爪部及第一轴靠第二方向的另一方。第四爪部在第一方向上配置于第一爪部与第二爪部及第三爪部之间，且比第二轴及第二爪部靠第二方向的一方。第五爪部在第一方向上配置于第一爪部与第二爪部及第三爪部之间，且比第二轴及第三爪部靠第二方向的另一方。 | ||
| 搜索关键词： | 把持 机构 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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