[发明专利]一种用于高空作业机器人的快换工具锁紧结构在审
| 申请号： | 202210966100.4 | 申请日： | 2022-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN115401715A | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 傅坚;任浩瀚;王毅;周卫国;方宇;刘欣荣;杨皓;张爱华;高玮玮 | 申请（专利权）人： | 上海电力实业有限公司;上海绿色环保能源有限公司;上海工程技术大学 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 上海唯智赢专利代理事务所(普通合伙) 31293 | 代理人： | 姜晓艳 |
| 地址： | 200001 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及高空作业的技术领域，公开了一种用于高空作业机器人的快换工具承载结构，其特征在于：包括固定支架，在所述固定支架上设置有导轨，沿所述导轨方向能够拆卸地设置有多个C形托盘，所述C形托盘用于承载工具，其下方设置有与工具配合的紧固爪手，所述紧固爪手与弹性锁紧机构相连，所述弹性锁紧机构用于带动紧固爪手的张开或者缩回，以实现对放入C形托盘内的工具的锁紧或者解除锁紧。整个装置结构简便，成本低廉，便于推广应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 高空作业 机器人 工具 结构 | ||
【主权项】：
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