[发明专利]全自动矿用钻锚一体化系统在审
| 申请号： | 202210960633.1 | 申请日： | 2022-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN115324621A | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 何涛;方思源;邓海顺;王传礼;刘龙;李光港;陈加胜;郑浩;许小龙 | 申请（专利权）人： | 安徽理工大学 |
| 主分类号： | E21D20/00 | 分类号： | E21D20/00;E21D20/02;E21B19/14;E21B19/084;E21B19/10;E21B19/16 |
| 代理公司： | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 何静 |
| 地址： | 232001 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了全自动矿用钻锚一体化系统，属于矿山智能机械领域。与现有技术相比，本申请的全自动矿用钻锚一体化系统在钻锚作业时采用拆接钻杆、装填锚固剂和安装锚杆的全流程自动化的方式，无需人工干预，确保钻锚作业高效安全；本发明的全自动矿用钻锚一体化系统在装杆、钻孔、接杆、拆杆、卸杆、收杆、装填锚固剂、安装锚杆等钻锚过程高度自动化；相对于现有技术，极大改善了工人劳动强度与工作环境；本发明的钻锚仓采用双层结构，可实现钻杆及锚固剂混装，且锚固剂可存储于上下两层，充分利用钻锚仓空间，并通过两个机械手分别抓取、装填锚固剂，实现了锚固剂的高效装载及锚固剂数量的灵活配置。 | ||
| 搜索关键词： | 全自动 矿用钻锚 一体化 系统 | ||
【主权项】：
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