[发明专利]全自动矿用钻锚一体化系统

说明书

本发明公开了全自动矿用钻锚一体化系统，属于矿山智能机械领域。与现有技术相比，本申请的全自动矿用钻锚一体化系统在钻锚作业时采用拆接钻杆、装填锚固剂和安装锚杆的全流程自动化的方式，无需人工干预，确保钻锚作业高效安全；本发明的全自动矿用钻锚一体化系统在装杆、钻孔、接杆、拆杆、卸杆、收杆、装填锚固剂、安装锚杆等钻锚过程高度自动化；相对于现有技术，极大改善了工人劳动强度与工作环境；本发明的钻锚仓采用双层结构，可实现钻杆及锚固剂混装，且锚固剂可存储于上下两层，充分利用钻锚仓空间，并通过两个机械手分别抓取、装填锚固剂，实现了锚固剂的高效装载及锚固剂数量的灵活配置。

技术领域

本发明涉及矿山智能机械领域，具体涉及一种全自动矿用钻锚一体化系统。

背景技术

当前巷道掘进钻锚作业面临的主要问题包括：1、人工成本不断攀升，人力成本已占煤炭生产成本20％以上，尤其是掘进工作面用人较多，造成煤炭生产成本越来越高，从而企业效益下降；2、掘进工作面粉尘大，危害人员健康，掘进工作面地质条件复杂，空间狭小，人员集中，安全隐患大；3、现有钻锚作业自动化程度低，已有钻杆库的钻机，上下钻杆不方便；4、钻杆库、锚杆库及锚固剂存储系统分离，集成度低。因此，提出一种全自动矿用钻锚一体化系统。

发明内容

本发明提出了一种全自动矿用钻锚一体化系统用于解决参与巷道掘进钻锚作业的人数多和钻锚机在巷道内切换钻锚杆不便的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

全自动矿用钻锚一体化系统，包括：进给仓、钻锚仓、锚杆仓和机械手；所述进给仓1的一侧固定安装有所述钻锚仓，所述进给仓的另一侧固定安装有所述锚杆仓；所述进给仓在所述钻锚仓和所述锚杆仓之间固定安装有所述机械手；所述钻锚仓存储有钻杆和锚固剂；所述锚杆仓存储有锚杆；所述机械手用于抓取所述钻杆、所述锚固剂和所述锚杆；所述进给仓设置有可以移动的滑移座；所述滑移座设置有防爆电机和夹爪；所述防爆电机用于安装所述钻杆和所述锚杆；所述夹爪用于固定所述锚固剂。

进一步地，所述钻锚仓包括仓体、端面开关、回转机构、收杆机械臂；

所述仓体包括顶板A、连接柱A和底板A；所述顶板A和所述底板A通过所述连接柱A固定连接；所述回转机构包括回转马达、回转轴和弹簧锁紧机构；所述回转马达固定安装在所述底板A上，所述回转轴固定安装在所述回转马达上，所述弹簧锁紧机构对称固定安装在回转轴上下两侧；

所述弹簧锁紧机构包括内转盘、弹簧A、卡扣A、弹簧B、卡扣B、弹簧C、限位珠、限位盘A、限位盘B、橡胶弹簧A、卡位盘和自锁盘；所述内转盘和所述卡位盘固定安装在所述回转轴上；所述内转盘、所述卡位盘和所述自锁盘通过固定柱固定连接，所述内转盘圆周均布有滑槽一；所述滑槽一与所述卡扣A滑动连接；所述滑槽一的内部均滑动连接有卡扣A；所述滑槽一的内部设置有弹簧A；所述弹簧A的一端与所述滑槽一固定连接，所述弹簧A的另一端与所述卡扣A固定连接；

所述卡位盘均布有三个滑槽二；所述滑槽二内部均设置有凹槽二；所述凹槽二内部均设置有球形槽；所述卡扣B的一侧设置套杆；所述套杆设置有滑槽三；所述卡扣B与所述滑槽二滑动连接；所述弹簧B套装在所述套杆上；所述弹簧B的一端与所述凹槽二固定连接，所述弹簧B的另一端与所述卡扣B固定连接；所述滑槽三固定安装有所述弹簧C；所述弹簧C远离所述滑槽三的一侧安装有所述限位珠；所述限位珠抵住所述球形槽；所述限位盘A和所述限位盘B固定安装在连接柱A上；所述限位盘A和所述限位盘B均为环形；所述限位盘A和所述限位盘B的一侧设置有出口一；所述出口一固定安装有两个橡胶弹簧A；

所述收杆机械臂包括摩擦离合器、轴承、回转座、收杆缸、扭簧和限位块；收杆机械臂固定安装在回转轴上，摩擦离合器、轴承和回转座固定安装在回转轴上；收杆缸固定安装在回转座上；扭簧的一端固定安装在收杆缸上，扭簧的另一端与限位块固定连接。