[发明专利]全自动矿用钻锚一体化系统

权利要求书

1.全自动矿用钻锚一体化系统，其特征在于，包括：进给仓、钻锚仓、锚杆仓和机械手；所述进给仓1的一侧固定安装有所述钻锚仓，所述进给仓的另一侧固定安装有所述锚杆仓；所述进给仓在所述钻锚仓和所述锚杆仓之间固定安装有所述机械手；所述钻锚仓存储有钻杆和锚固剂；所述锚杆仓存储有锚杆；所述机械手用于抓取所述钻杆、所述锚固剂和所述锚杆；所述进给仓设置有可以移动的滑移座；所述滑移座设置有防爆电机和夹爪；所述防爆电机用于安装所述钻杆和所述锚杆；所述夹爪用于固定所述锚固剂。

2.根据权利要求1所述的全自动矿用钻锚一体化系统，其特征在于，所述钻锚仓包括仓体、端面开关、回转机构、收杆机械臂；

所述仓体包括顶板A、连接柱A和底板A；所述顶板A和所述底板A通过所述连接柱A固定连接；所述回转机构包括回转马达、回转轴和弹簧锁紧机构；所述回转马达固定安装在所述底板A上，所述回转轴固定安装在所述回转马达上，所述弹簧锁紧机构对称固定安装在回转轴上下两侧；

所述弹簧锁紧机构包括内转盘、弹簧A、卡扣A、弹簧B、卡扣B、弹簧C、限位珠、限位盘A、限位盘B、橡胶弹簧A、卡位盘和自锁盘；所述内转盘和所述卡位盘固定安装在所述回转轴上；所述内转盘、所述卡位盘和所述自锁盘均固定安装在所述连接柱A上，所述内转盘圆周均布有滑槽一；所述滑槽一与所述卡扣A滑动连接；所述滑槽一的内部均滑动连接有卡扣A；所述滑槽一的内部设置有弹簧A；所述弹簧A的一端与所述滑槽一固定连接，所述弹簧A的另一端与所述卡扣A固定连接；

所述卡位盘均布有三个滑槽二；所述滑槽二内部均设置有凹槽二；所述凹槽二内部均设置有球形槽；所述卡扣B的一侧设置套杆；所述套杆设置有滑槽三；所述卡扣B与所述滑槽二滑动连接；所述弹簧B套装在所述套杆上；所述弹簧B的一端与所述凹槽二固定连接，所述弹簧B的另一端与所述卡扣B固定连接；所述滑槽三固定安装有所述弹簧C；所述弹簧C远离所述滑槽三的一侧安装有所述限位珠；所述限位珠抵住所述球形槽；所述限位盘A和所述限位盘B固定安装在连接柱A上；所述限位盘A和所述限位盘B均为环形；所述限位盘A和所述限位盘B的一侧设置有出口一；所述出口一固定安装有两个橡胶弹簧A；

所述收杆机械臂包括摩擦离合器、轴承、回转座、收杆缸、扭簧和限位块；收杆机械臂固定安装在回转轴上，摩擦离合器、轴承和回转座固定安装在回转轴上；收杆缸固定安装在回转座上；扭簧的一端固定安装在收杆缸上，扭簧的另一端与限位块固定连接。

3.根据权利要求2所述的全自动矿用钻锚一体化系统，其特征在于，所述钻锚仓包括端面开关；所述顶板A和所述底板A均设置有弧形槽一，所述弧形槽一的一侧设置有空腔一；所述弧形槽一内设置有所述端面开关；所述端面开关包括伸缩板A、伸缩板B、伸缩板C、伸缩板D、伸缩弹簧和把手；所述伸缩板A与所述弧形槽一和所述空腔一均滑动连接；所述伸缩板A滑动连接有所述伸缩板B；所述伸缩板B滑动连接有所述伸缩板C；所述伸缩板C滑动连接有所述伸缩板D；所述弧形槽一的两端均设置有L形缺口；所述伸缩板D在一个所述L形缺口的下端设置有所述活动槽一；所述活动槽一滑动连接有把手；所述把手固定安装有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧背离所述把手的一侧抵住所述活动槽一；所述把手布置在一个L形缺口内。

4.根据权利要求1所述的全自动矿用钻锚一体化系统，其特征在于，所述机械手包括回转缸、主轴、机械手掌、机械手指、机械关节和伸缩缸；所述回转缸的一端固定安装在所述进给仓上，所述回转缸的另一端安装有所述主轴；所述主轴与所述进给仓转动连接；所述机械手掌固定安装在所述主轴，所述伸缩缸固定安装在所述机械手掌上；所述机械关节的一端固定安装在伸缩缸上，所述机械关节的另一端固定安装有机械手指。