[发明专利]一种自动驾驶车辆的速度规划方法及装置在审
| 申请号： | 202210955425.2 | 申请日： | 2022-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN115303287A | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 崔霄 | 申请（专利权）人： | 九识（苏州）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人： | 王欣 |
| 地址： | 215124 江苏省苏州市中国（江苏）自由贸易试验区苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶车辆的速度规划方法及装置，涉及自动驾驶技术领域。该方法的一具体实施方式包括：根据预设的采样参数对车辆进行速度空间采样，获得多个采样样本；根据所述多个采样样本和预设的多项式方程生成多条采样轨迹；获取障碍物信息；根据所述障碍物信息，对所述多条采样轨迹进行碰撞剪枝，获得若干条可用采样轨迹；根据所述若干条可用采样轨迹和所述障碍物信息，标记所述障碍物的决策结果；根据所述决策结果，将所述若干条可用采样轨迹划分至若干个决策空间；根据所述可用采样轨迹所属的决策空间，从所述若干条可用采样轨迹中筛选出目标采样轨迹。该实施方式能够实现决策结果的决策自洽，并提高车辆交互时的乘车舒适度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 车辆 速度 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
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