[发明专利]一种自动识别茶叶采摘装置及方法在审
| 申请号： | 202210953710.0 | 申请日： | 2022-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN115336471A | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 代云中;刘铭煊;祁月文;郭恒丽;杨威;施渊吉;陈勇吏;李凯;代雨虹;张琳;蒋天宸;黎纹竹;吴强;张迈崎;罗美玲;赵春艳 | 申请（专利权）人： | 宜宾职业技术学院 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 四川哈工博思知识产权代理有限公司 51334 | 代理人： | 李冬 |
| 地址： | 644000 *** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动识别茶叶采摘装置，包括设置在茶叶垄两侧垄沟处导轨，所述导轨上设有机架，所述机架上设有采摘机构，所述机架后方设有驱动机架沿导轨前后移动的驱动机构，所述机架包括安装固架和伸缩机构，所述机架前方底部设有两组连接架，两组连接架分别对应设置在两组导轨上方，所述连接架之间设有弧形探测板，所述弧形探测板内底面均匀设有若干压力感应器，所述机架内设有微控芯片，所述采摘机构、伸缩机构均与微控芯片电性连接，驱动机构、压力感应器均与微控芯片信号连接；本发明所述的茶叶自动采摘机可实现茶叶的自动采摘，无需人工参与采摘，工作效率高，劳动强度低，可以适应大规模的茶叶种植采摘。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动识别 茶叶 采摘 装置 方法 | ||
【主权项】：
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