[发明专利]一种自动识别茶叶采摘装置及方法

权利要求书

1.一种自动识别茶叶采摘装置，包括设置在茶叶垄两侧垄沟处导轨(1)，所述导轨(1)上设有机架(2)，所述机架(2)上设有采摘机构(3)，所述机架后方设有驱动机架(2)沿导轨(1)前后移动的驱动机构(5)，其特征在于：所述机架(2)包括安装固架(21)和该导轨(1)与安装固架(21)之间用以上下调整安装固架(21)高度的伸缩机构(22)，所述机架(2)前方底部设有两组连接架，两组连接架分别对应设置在两组导轨(1)上方，所述连接架之间设有弧形探测板(4)，所述弧形探测板(5)内底面均匀设有若干压力感应器，所述机架(2)内设有微控芯片，所述采摘机构(3)、伸缩机构(22)均与微控芯片电性连接，驱动机构、压力感应器均与微控芯片信号连接，所述采摘机构(3)、伸缩机构(22)、驱动机构、压力感应器均受微控芯片控制。

2.根据权利要求1所述的一种自动识别茶叶采摘装置，其特征在于：所述采摘机构(3)包括设置在安装固架(21)下方的采摘电磁导轨(31)，所述采摘电磁导轨(31)为弧形，所述采摘电磁导轨(31)内设有弧形滑块，所述弧形滑块可在采摘电磁导轨(31)内自由滑动，所述弧形滑块下方设有采摘臂(32)，所述采摘臂(32)下端设有采摘部，所述采摘部包括保护套(33)，所述保护套(33)内设有上采轮(34)、下采轮(35)和导向轮(36)，上采轮(34)与下采轮(35)之间相对转动形成茶叶采摘区，所述导向轮(36)设置在所述下采轮(35)前部，用于对待采摘的茶叶进行导向，所述保护套(33)上端连接收茶叶收集管道(37)，所述茶叶收集管道(37)的另一端连通有茶叶收集箱(38)，所述茶叶收集箱(38)内设有抽风设备。

3.根据权利要求1所述的一种自动识别茶叶采摘装置，其特征在于：所述驱动机构(5)包括安装在导轨(1)前端的驱动箱，所述驱动箱内设有电机(51)，所述电机(51)的输出轴上设有第一锥齿轮(52)，所述电机(51)靠近导轨(1)的一侧设有传动轴(53)，所述传动轴(53)的中部设有与第一锥齿轮(52)适配的第二锥齿轮(54)，所述传动轴(53)的两端贯穿驱动箱伸出驱动箱的外部，并在传动轴(53)的两端分别设有主动导轮(55)，所述导轨(2)的末端内设有从动导轮(56)，所述主动导轮(55)与从动导轮(56)之间通过传动带(57)相连，所述机架(2)的底部固定在传动带(57)上，所述电机(51)与所述微控芯片信号连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动识别茶叶采摘装置，其特征在于：所述安装固架(21)上侧设有用于获取其前方之茶叶垄的高度信息及茶叶的纵向分布情况的感应装置(23)，所述感应装置(23)与微控芯片信号连接并受微控芯片控制。

5.根据权利要求1所述的一种自动识别茶叶采摘装置，其特征在于：还包括遥控装置，所述遥控装置与所述微控芯片无线通信连接，并用于向所述微控芯片发送遥控命令。

6.根据权利要求1所述的一种自动识别茶叶采摘装置，其特征在于：所述伸缩机构(22)为液压缸伸缩机构。