[发明专利]一种自动识别茶叶采摘装置及方法

说明书

本发明公开了一种自动识别茶叶采摘装置，包括设置在茶叶垄两侧垄沟处导轨，所述导轨上设有机架，所述机架上设有采摘机构，所述机架后方设有驱动机架沿导轨前后移动的驱动机构，所述机架包括安装固架和伸缩机构，所述机架前方底部设有两组连接架，两组连接架分别对应设置在两组导轨上方，所述连接架之间设有弧形探测板，所述弧形探测板内底面均匀设有若干压力感应器，所述机架内设有微控芯片，所述采摘机构、伸缩机构均与微控芯片电性连接，驱动机构、压力感应器均与微控芯片信号连接；本发明所述的茶叶自动采摘机可实现茶叶的自动采摘，无需人工参与采摘，工作效率高，劳动强度低，可以适应大规模的茶叶种植采摘。

技术领域

本发明属于茶叶采摘装置技术领域，涉及一种激光器切割单晶金刚石晶体用补偿夹具及使用方法。

背景技术

中国是茶树的源产地，种茶面积广，茶叶种类众多，产茶历史悠久。茶叶种植地多以丘陵山区为主，目前茶叶采摘的机械化水平较低，通常茶叶的采摘是以人工采摘为主，耗费大量的劳动力和成本。采茶工人一般将采摘的茶叶储存于竹篓中，储存空间有限，且长时间存放会使茶叶闷坏，影响鲜叶的质量，最终影响茶叶加工的色泽、口感以及滋味等品质，其智能化程度低，采摘效率慢，人工成本耗费高。

发明内容

本发明的目的在于：为解决目前茶叶采摘的机械化水平较低，通常茶叶的采摘是以人工采摘为主，耗费大量的劳动力和成本。采茶工人一般将采摘的茶叶储存于竹篓中，储存空间有限，且长时间存放会使茶叶闷坏，影响鲜叶的质量，最终影响茶叶加工的色泽、口感以及滋味等品质，其智能化程度低，采摘效率慢，人工成本耗费高的问题，特提供一种自动识别茶叶采摘装置及方法。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种自动识别茶叶采摘装置，包括设置在茶叶垄两侧垄沟处导轨，所述导轨上设有机架，所述机架上设有采摘机构，所述机架后方设有驱动机架沿导轨前后移动的驱动机构，所述机架包括安装固架和该导轨与安装固架之间用以上下调整安装固架高度的伸缩机构，所述机架前方底部设有两组连接架，两组连接架分别对应设置在两组导轨上方，所述连接架之间设有弧形探测板，所述弧形探测板内底面均匀设有若干压力感应器，所述机架内设有微控芯片，所述采摘机构、伸缩机构均与微控芯片电性连接，驱动机构、压力感应器均与微控芯片信号连接，所述采摘机构、伸缩机构、驱动机构、压力感应器均受微控芯片控制。

上述方案中，所述采摘机构包括设置在安装固架下方的采摘电磁导轨，所述采摘电磁导轨为弧形，所述采摘电磁导轨内设有弧形滑块，所述弧形滑块可在采摘电磁导轨内自由滑动，所述弧形滑块下方设有采摘臂，所述采摘臂下端设有采摘部，所述采摘部包括保护套，所述保护套内设有上采轮、下采轮和导向轮，上采轮与下采轮之间相对转动形成茶叶采摘区，所述导向轮设置在所述下采轮前部，用于对待采摘的茶叶进行导向，所述保护套上端连接收茶叶收集管道，所述茶叶收集管道的另一端连通有茶叶收集箱，所述茶叶收集箱内设有抽风设备。

上述方案中，所述驱动机构包括安装在导轨前端的驱动箱，所述驱动箱内设有电机，所述电机的输出轴上设有第一锥齿轮，所述电机靠近导轨的一侧设有传动轴，所述传动轴的中部设有与第一锥齿轮适配的第二锥齿轮，所述传动轴的两端贯穿驱动箱伸出驱动箱的外部，并在传动轴的两端分别设有主动导轮，所述导轨的末端内设有从动导轮，所述主动导轮与从动导轮之间通过传动带相连，所述机架的底部固定在传动带上，所述电机与所述微控芯片信号连接。

上述方案中，所述安装固架上侧设有用于获取其前方之茶叶垄的高度信息及茶叶的纵向分布情况的感应装置，所述感应装置与微控芯片信号连接并受微控芯片控制。

上述方案中，还包括遥控装置，所述遥控装置与所述微控芯片无线通信连接，并用于向所述微控芯片发送遥控命令。

上述方案中，所述伸缩机构为液压缸伸缩机构。

一种自动识别茶叶采摘方法，所述方法采用上述方案中任一所述一种自动识别茶叶采摘装置，其特征在于，所述方法包括如下步骤：