[发明专利]一种基于长输管线的内检测器的动力控制方法和系统在审
| 申请号： | 202210949112.6 | 申请日： | 2022-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN115370870A | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 司刚强;刘保余;苏林;刘伟;成文峰;曹杨;刘军博;尹逊金;曹胜;杜慧丽;刘俊甫;宁林飞;齐妙;仲谦 | 申请（专利权）人： | 国家石油天然气管网集团有限公司;国家管网集团东部原油储运有限公司;管网集团（徐州）管道检验检测有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;F16L55/30;F16L55/24;F16L101/30;F16L101/10 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 孟鹏超 |
| 地址： | 100013 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于长输管线的内检测器的动力控制方法和系统，涉及天然气管道检测领域。该方法包括：获取位于长输管线内的内检测器的坡度信息和内检测器的运行速度，根据坡度信息判断内检测器处于上坡状态或下坡状态，当内检测器处于上坡状态时，且当运行速度不满足上坡要求时，则调整运行速度至第一预设速度，当内检测器处于下坡状态时，当运行速度不满足下坡要求，则调整运行速度至第二预设速度，重复步骤S1‑S3，实时调整运行速度，直至内检测器通过长输管线，有效实现自爬行内检测器在平稳管段匀速运行，在爬坡管段增加动力和启动辅助动力系统，在下坡管段启动制动系统以减小运行动力，确保自爬行内检测器的安全稳定行进。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 管线 检测器 动力 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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