[发明专利]一种智能驾驶清洁车的缺水自动返程方法在审
申请号: | 202210949102.2 | 申请日: | 2022-08-09 |
公开(公告)号: | CN115366915A | 公开(公告)日: | 2022-11-22 |
发明(设计)人: | 陈文;严君;董士琦;张驰 | 申请(专利权)人: | 东风悦享科技有限公司 |
主分类号: | B60W60/00 | 分类号: | B60W60/00;B60W40/00;E01H3/02;G01C21/34 |
代理公司: | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人: | 周伟 |
地址: | 430000 湖北省武汉市武汉经济技术开发区全*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明涉及一种智能驾驶清洁车的缺水自动返程方法。该方法包括以下步骤:步骤一:依据水箱当前重量与水箱加满水后的重量的比值小于10%,水箱下部的重量传感器生成缺水信号,并通过CAN网络发送至HMI控制器;步骤二:所述HMI控制器进行信号识别并通过CAN网络发送至自动驾驶控制器。本发明不仅可实现自动驾驶洒水车的完全无人作业和可一定程度解决人力节约,而且自动驾驶返程的预期安全性强,人工介入容易出现因为作业水平的差异导致的安全事故。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 驾驶 清洁车 缺水 自动 返程 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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