[发明专利]点云数据识别有效性的检测方法、装置、介质和电子设备在审
| 申请号： | 202210941964.0 | 申请日： | 2022-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN115294564A | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 李慎广;骆飞;薛运;张天雷 | 申请（专利权）人： | 北京主线科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/64 | 分类号： | G06V20/64;G06V10/74 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 郭晓丽 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及自动驾驶技术领域，提供一种点云数据识别有效性的检测方法、装置、介质和电子设备。该方法，获取预设的点云数据；所述点云数据包括待修正区域，其中所述待修正区域为未准确识别的点云区域，然后对所述点云数据进行识别，得到感知结果区域，并根据所述待修正区域和所述感知结果区域，确定与所述待修正区域有重叠的目标感知结果区域，再确定所述目标感知结果区域与所述待修正区域的相似度参数；基于所述相似度参数判断所述点云数据识别的有效性。该方法可以节省点云数据识别的有效性的检测的耗时，提高点云数据识别的有效性的检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 数据 识别 有效性 检测 方法 装置 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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