[发明专利]点云数据识别有效性的检测方法、装置、介质和电子设备

说明书

本申请涉及自动驾驶技术领域，提供一种点云数据识别有效性的检测方法、装置、介质和电子设备。该方法，获取预设的点云数据；所述点云数据包括待修正区域，其中所述待修正区域为未准确识别的点云区域，然后对所述点云数据进行识别，得到感知结果区域，并根据所述待修正区域和所述感知结果区域，确定与所述待修正区域有重叠的目标感知结果区域，再确定所述目标感知结果区域与所述待修正区域的相似度参数；基于所述相似度参数判断所述点云数据识别的有效性。该方法可以节省点云数据识别的有效性的检测的耗时，提高点云数据识别的有效性的检测效率。

技术领域

本申请实施例涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种点云数据识别有效性的检测方法、装置、介质和电子设备。

背景技术

目前，通常使用感知算法识别点云数据以实现物体识别，例如激光探测及测距(LIDAR)算法。如果点云数据中部分区域的数据不足以支撑感知算法进行判断，就会导致不能准确识别的情况，如出现漏检和误检。因此，感知算法经常需要针对性地进行升级。

相关技术中，升级后的感知算法，需要在实景下进行测试才能检测问题是否解决，对点云数据识别的有效性的检测往往涉及的检测环节较多，且耗时长。因此，对点云数据识别的有效性进行检测时，检测效率比较低。

发明内容

本申请实施例提供了一种点云数据识别有效性的检测方法、装置、介质和电子设备，可以提高点云数据识别的有效性的检测效率。

第一方面，本申请实施例提供一种点云数据识别有效性的检测方法，包括：

获取预设的点云数据，所述点云数据包括待修正区域，其中所述待修正区域为未准确识别的点云区域；

对所述点云数据进行识别，得到感知结果区域；

根据所述待修正区域和所述感知结果区域，确定与所述待修正区域有重叠的目标感知结果区域；

确定所述目标感知结果区域与所述待修正区域的相似度参数；

基于所述相似度参数判断所述点云数据识别的有效性。

本申请实施例提供的点云数据识别有效性的检测方法，首先获取预设的点云数据；所述点云数据包括待修正区域，其中所述待修正区域为未准确识别的点云区域，然后对所述点云数据进行识别，得到感知结果区域，并根据所述待修正区域和所述感知结果区域，确定与所述待修正区域有重叠的目标感知结果区域，再确定所述目标感知结果区域与所述待修正区域的相似度参数；基于所述相似度参数判断所述点云数据识别的有效性。该方法通过对预设的点云数据进行识别，并基于识别结果进行相似度计算，根据相似度计算得到的相似度参数判断点云数据识别的有效性，该检测过程无需实景测试，能够更加便捷地确定点云数据识别的有效性，节省点云数据识别的有效性的检测的耗时，提高点云数据识别的有效性的检测效率。

在一种可选的实施例中，所述点云数据还包括与所述待修正区域对应的规则时间范围；

所述对所述点云数据进行识别，得到感知结果区域，包括：

根据所述规则时间范围和所述点云数据，确定所述待修正区域对应的目标点云数据；

对所述目标点云数据进行识别，得到感知结果区域。

在该实施例中，所述点云数据还包括与所述待修正区域对应的规则时间范围；根据所述规则时间范围和所述点云数据，确定所述待修正区域对应的目标点云数据；对所述目标点云数据进行识别，得到感知结果区域，提供了一种目标点云数据的获取机制，使得可以更高效地生成感知结果区域，进一步节省点云数据识别的有效性的检测的耗时，提高点云数据识别的有效性的检测效率。

在一种可选的实施例中，所述对所述点云数据进行识别，得到感知结果区域之后，所述方法还包括：