[发明专利]基于图像处理的自适应特殊异形玻璃幕墙清理装置

摘要

本发明涉及幕墙清理技术领域，具体涉及一种基于图像处理的自适应特殊异形玻璃幕墙清理装置，基板上设置有吸附机构和驱动机构，并利用摄像采集装置和移动控制机构的相互配合，可将装置移动到玻璃幕墙的待清洗位置，并对单独玻璃面板的中心点进行探测，使装置覆盖定位在玻璃面板的中心，同时能够不断扫描清洗工作边界，使驱动机构控制自适应伸缩清洗摆臂对特殊异形玻璃幕墙进行自适应全面清洗。