[发明专利]管道清淤机器人在审
| 申请号： | 202210933004.X | 申请日： | 2022-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN115126076A | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 赵修林;杨静;仲辉;孙强;于振中 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院 |
| 主分类号： | E03F9/00 | 分类号： | E03F9/00 |
| 代理公司： | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人： | 杜丹丹 |
| 地址： | 230031 安徽省合肥市经济*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开管道清淤机器人，包括前进驱动组件、旋转驱动组件、铣头组件、多个滑靴组件、多个刮板组件，所述旋转驱动组件转动连接所述前进驱动组件的一端，所述铣头组件连接所述旋转驱动组件的另一端，多个滑靴组件沿所述前进驱动组件的圆周方向连接所述前进驱动组件，所述刮板组件仅能向前进方向相反方向转动的连接相邻所述滑靴组件；清障作业时，铣头组件随旋转驱动组件转动，所述刮板组件相对前进方向向后倾斜，机器人后退时，刮板组件被限位在与前进驱动组件轴线方向垂直状态。本发明的有益效果：能够实现粉碎后将阻碍物拖出，疏通效果好，清淤更加彻底。 | ||
| 搜索关键词： | 管道 清淤 机器人 | ||
【主权项】：
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