[发明专利]一种具有防撞底盘结构的工业机器人在审
| 申请号： | 202210918780.2 | 申请日： | 2022-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN115070739A | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 於志烨 | 申请（专利权）人： | 泽田智能科技（常州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 苏州途正专利代理有限公司 32559 | 代理人： | 袁彩君 |
| 地址： | 213000 江苏省常州市武进区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有防撞底盘结构的工业机器人，包括主座，所述主座的外侧设置有外防护机构，所述外防护机构包括固定安装在主座外侧的缓冲弹簧、固定在缓冲弹簧一端的推动滑块、固定在推动滑块外侧的缓冲弹片、固定在缓冲弹片上的缓冲环和转动安装在缓冲环上的旋转环，所述旋转环的外侧固定连接有外防护壳，所述外防护壳的外侧固定连接有外护垫；通过设计的外防护机构，在使用时通过外护垫和外防护壳进行防护，并通过缓冲弹片和缓冲弹簧进行缓冲，从而减少主座出现碰撞损坏的现象，且外护垫和外防护壳可以在缓冲环上转动，从而在外部设备碰到外防护机构时外护垫和外防护壳转动使受力偏转从而减少冲击造成的损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 底盘 结构 工业 机器人 | ||
【主权项】：
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