[发明专利]一种具有防撞底盘结构的工业机器人

权利要求书

1.一种具有防撞底盘结构的工业机器人，包括主座(1)，其特征在于：所述主座(1)的外侧设置有外防护机构(2)，所述外防护机构(2)包括固定安装在主座(1)外侧的缓冲弹簧(7)、固定在缓冲弹簧(7)一端的推动滑块(8)、固定在推动滑块(8)外侧的缓冲弹片(9)、固定在缓冲弹片(9)上的缓冲环(10)和转动安装在缓冲环(10)上的旋转环(11)，所述旋转环(11)的外侧固定连接有外防护壳(13)，所述外防护壳(13)的外侧固定连接有外护垫(14)，所述推动滑块(8)滑动安装在主座(1)的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种具有防撞底盘结构的工业机器人，其特征在于：所述缓冲弹片(9)的形状设置为U形，所述缓冲弹片(9)的两端支脚与推动滑块(8)固定连接，所述缓冲环(10)滑动安装在主座(1)的下端。

3.根据权利要求1所述的一种具有防撞底盘结构的工业机器人，其特征在于：所述缓冲环(10)的内侧设置有旋转滚珠(12)，所述旋转滚珠(12)支撑在旋转环(11)的表面。

4.根据权利要求1所述的一种具有防撞底盘结构的工业机器人，其特征在于：所述外防护壳(13)内侧两端设置有上弹性环罩(15)和下弹性环罩(16)，所述上弹性环罩(15)和下弹性环罩(16)的内侧均与主座(1)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有防撞底盘结构的工业机器人，其特征在于：所述缓冲环(10)的截面形状设置为U形，所述旋转环(11)的截面形状设置为L形，所述旋转环(11)转动安装在缓冲环(10)内。

6.根据权利要求1所述的一种具有防撞底盘结构的工业机器人，其特征在于：所述缓冲弹簧(7)、推动滑块(8)和缓冲弹片(9)呈中心对称安装在主座(1)和缓冲环(10)之间。

7.根据权利要求1所述的一种具有防撞底盘结构的工业机器人，其特征在于：所述主座(1)的上端设置有旋转座(3)，所述旋转座(3)的上端设置有机器臂(4)，所述机器臂(4)的一端设置有操作头(5)，所述操作头(5)的外侧设置有超声波测距传感器(6)。

8.根据权利要求7所述的一种具有防撞底盘结构的工业机器人，其特征在于：所述超声波测距传感器(6)的一端转动连接有连接转座(22)，所述连接转座(22)的一侧固定连接有连接螺头(23)，所述连接螺头(23)旋合在操作头(5)的外侧。

9.根据权利要求7所述的一种具有防撞底盘结构的工业机器人，其特征在于：所述旋转座(3)包括固定在主座(1)上侧的固定座(17)和转动安装在固定座(17)上侧的转动座(19)，所述固定座(17)的内部固定连接有旋转电机(18)，所述旋转电机(18)的输出轴与转动座(19)固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种具有防撞底盘结构的工业机器人，其特征在于：所述转动座(19)的下侧一体成型有转动底座(20)，所述固定座(17)的上端内侧开设有转动槽(21)，所述转动底座(20)转动安装在转动槽(21)内。